国产机器人想要发展需要突破哪些困难
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
在北京举行的2019世界机器人大会期间，全球著名机器人专家、中国香港大学教授席宁对当今机器人的发展，未来最值得期待的机器人形态和应用领域，中国机器人产业大发展在哪些方面的突破，这三大方面进行了解答。
机器人是从“替代人”到“拓展人”。席宁说：“我们最开始将机器人发展起来，是希望它能替代人，做人们不愿意做或是重复的工作，但后来我们发现机器人还能做人们做不了的工作。从替代人到拓展人的能力，这是一个本质的区别。”他预测，在这个基础上，机器人与人类会各司其职、强强联合、协同工作，在多个层面进行融合，在未来机器人的应用范围会有所扩大。
席宁认为，现代科学技术是跨学科的多个学科的共同促进和协同发展的结果。“机器人不仅需要驱动器和传感器，控制和计算，同时还跟材料、算法都有关系。以工业机器人为例，中国目前大部分还是采用进口产品，国产机器人企业还局限在相对低端的工业领域。国产传统机器人有待突破的关键，在于变速器、控制器、传感器等核心部件”。
席宁还认为，还有另外3个新的产业瓶颈需要一起推进研究和突破，“一是机器人编程，现在机器人编程方法阻碍了机器人的推广。二是机器人的校正方法，新机器人与现有工厂坐标匹配协同是个非常复杂的过程，需要一个快速简洁的方法，才能让机器人像电视那样，一打开包装就能使用。
三是传感器的结合，传统机器人一般使用位置传感器，未来还要加入视觉传感器等，但现在协同的实效还很差。国外在这三个方面也在进行着研究，所以我国与他们是处在同一个起跑线上的。所以我们解决传统的问题时，还要突破新出现的问题。这样，中国才有可能在下一个机器人广泛应用的时代中，走到世界的前列。”
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