PLC控制的电机正反转电路讲解
电路图如下：
梯形图和指令语句表如下：
plc控制指令语句表如下：
输入/输出设备及i/o配置如下：
正转启动如下：
按下正转启动按钮sb2，输入继电器×2得电，其动合触点#×2闭合，输出继电器yo得电，并自锁，使接触器km1得电吸合。km1的辅助动断触点km1(1-2)断开，使km2不能得电，实现硬互锁其主触点闭合，电动机m正转启动。
正转启动过程如下：
若需要电动机m反转，可以先按下停止按钮sb1，使km1失电释放，其主触点断开，电动机m停转，同时其辅助动断触点km,(1-2)复位闭合后，km2才有得电条件。这时，按下反转启动按钮sb3，接触器km2得电吸合，其主触点闭合，电动机m反转启动其辅助动断触点km2(1-2)断开，使km1无法得电，实现硬互锁。也可以直接按下反转启动按钮sb3，接触器km1先失电、接触器km2后得电。
其过程如下：
停止过程如下：
按下停止按钮sbl或过载保护(fr)动作，通过plc的输入端子×1或xo,使输入继电器×1或xo得电，其动断触点断开，都可以使输出继电器yo或y1失电，进而使km1或km2失电释放，电动机停止运行。
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