嵌入式新开发模式(JavaScript)--C端与JS端方法调用
概述 上一篇我们描述了为什么我们要使用胶水语言(javascript，pikascript)来改变我们的嵌入式开发模式。并描述了如何在嵌入式设备拉起javascript应用及javascript应用在嵌入式设备的存在形式（字符串，文件）。 打破单片机开发模式--胶水语言(javascript)
胶水语言可以让我们职责更加明确，可以类前后端开发模式，后端负责--硬件的适配，方法的导出；前端负责--业务逻辑的的开发。
本篇文章作者来介绍js在嵌入式设备上的如何使用，我们通过一下几点说明：
c端如何导出方法提供给到js端； c端如何导出参数提供给js端； 通过c端导出方法，js端控制led灯； 在使用jerryscript引擎实现c端与javascript端交互时，许哟啊弄清楚几个概念：
类型 说明
object 对象，jerryscript是基于对象编程的，所以我们导出的方法都是对象的基础上的
property 特性，如导出的参数，函数等，都属于特性，归属于某个对象的特性
value 值，在jerryscript中，所有的对象，特性，参数，方法，都会转为一个32位的数值，然后我们通过这个数值便可以访问对应内容
c端如何导出方法提供给到js端 在javascript的引擎（jerryscript）中，提供了很多方法供我们实现c端与js端的交互，c端导出模块也是依赖这些方法的。 那么如何从c端导出方法呢？？？为了更好的演示，我们通过从c端导出一个日志打印方法提供给到js应用使用，并在js应用中验证。 导出的方法我们需要遵从模板，其中我们要关注的参数： this_val：自身对象值。 args_p[]：js调用导出方法接口时的参数列表。 args_count：js调用导出方法接口时的参数个数。 typedef jerry_value_t (*jerry_external_handler_t) (const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args_p[], const jerry_length_t args_count); 日志打印方法编写(log_handle)： 日志打印接口只需要一个输入参数，并且这个参数类型位字符串(string)，所以我们只需要处理一个入参； 前面我们已经描述了：在jerryscript中，所有的对象，特性，参数，方法，都会转为一个32位的数值，所以我们需要将参数值解析出来； 通过jerry_value_to_string方法将args[0]转为字符串数值（str_value）； 通过jerry_string_to_utf8_char_buffer方法从字符串数值（str_value）获取字符串内容； 提取完数据之后，需要调用jerry_release_value方法，将字符串数值（str_value）资源释放； 将提取的内容打印出来； static jerry_value_t log_handler(const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args[], const jerry_length_t argcount){ jerry_size_t log_len = 0; jerry_value_t str_value = jerry_value_to_string(args[0]); log_len = jerry_string_to_utf8_char_buffer(str_value, log_buff, (log_buff_len - 1)); log_buff[log_len] = ''; jerry_release_value(str_value); rt_kprintf(%srn, (const char *)log_buff); return jerry_create_undefined();} 导出log_handle方法; 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象； 通过jerry_create_external_function创建外部函数（log_handle）对象； 我们提供给js应用调用的方法，需要导出一个方法名（log），通过jerry_create_string_from_utf8方法创建一个字符串（log）对象; 通过jerry_set_property方法，导出一个名为log的方法; 导出完所有log方法之后，需要将其使用的对象值全部释放; static void js_func_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t func = jerry_create_external_function(log_handler); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)log); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, func); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(func);} js应用，rice.js内容如下： var hello = 123;log(youyeetoo: + hello); 运行结果：
c端如何导出参数提供给js端 在c语言开发中，我们往往会把一些固定不变的值采用宏去定义一些数值或者字符串，如： #define e_value 123#define e_string youyeetoo 对于js应用来说，实际也是需要一些固定不变的数值，所以我们可以通过c端导出一些固定数值到js端，供js应用使用。 对于jerryscript来说，不管是数值还是字符串都是导出对应特性，实例分别是导出：数值e_value特性和字符串e_string： 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象； 通过jerry_create_number创建数值特性对象，通过jerry_create_string创建字符串特性对象; 我们提供给js应用调用的方法，需要导出一个特性名字，通过jerry_create_string_from_utf8方法创建字符串对象（如：e_value和e_string）; 通过jerry_set_property方法，导出特性变量。 导出完特性变量之后，需要将其使用的对象值全部释放。 static void js_num_param_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t num_val = jerry_create_number(123); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)e_value); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, num_val); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(num_val);}static void js_str_param_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t str_val = jerry_create_string(good); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)e_string); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, str_val); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(str_val);} js应用，rice.js内容如下： log(youyeetoo: + e_value);log(youyeetoo: + e_string); 运行结果：
通过c端导出led方法，js端控制led灯 我是用的板子有4个led，分别接在pe3，pd7，pg3，pa5个引脚，我们需要对齐编号，如下： #define led1_pin get_pin(e, 3)#define led2_pin get_pin(d, 7)#define led3_pin get_pin(g, 3)#define led4_pin get_pin(a, 5)static uint16_t led_list[] = {led1_pin, led2_pin, led3_pin, led4_pin}; led方法需要两个参数，第一个参数代表led编号，第二个参数代表引脚电平，我们的导出接口名为：led，接口定义如下： static jerry_value_t led_handler(const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args[], const jerry_length_t argcount){ jerry_value_t led = jerry_get_number_value(args[0]); jerry_value_t level = jerry_get_number_value(args[1]); rt_pin_write(led_list[led], level); return jerry_create_undefined();}static void js_led_func_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t func = jerry_create_external_function(led_handler); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)led); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, func); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(func);} js应用，将板子的四个led点亮，rice.js内容如下： log(youyeetoo: + e_value);log(youyeetoo: + e_string);led(0, 1);led(1, 1);led(2, 1);led(3, 1); 运行结果： 总结 c端导出方法之后，在js端实际编写程序是非常方便的，调用方式跟c语言编程一样。 可以通过c导出固定参数，使js端调用起来像c端调用宏定义一样。 我们可以通过c端导出硬件控制接口，使得js应用程序可以调用应用接口。 当c端的基础能力编写完毕之后，js应用程序实际跟c语言是基本一致的，而且javascript提供了很多方法，对于我们编写业务逻辑更加友好。
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c端如何导出方法提供给到js端； c端如何导出参数提供给js端； 通过c端导出方法，js端控制led灯； 在使用jerryscript引擎实现c端与javascript端交互时，许哟啊弄清楚几个概念：
类型 说明
object 对象，jerryscript是基于对象编程的，所以我们导出的方法都是对象的基础上的
property 特性，如导出的参数，函数等，都属于特性，归属于某个对象的特性
value 值，在jerryscript中，所有的对象，特性，参数，方法，都会转为一个32位的数值，然后我们通过这个数值便可以访问对应内容
c端如何导出方法提供给到js端 在javascript的引擎（jerryscript）中，提供了很多方法供我们实现c端与js端的交互，c端导出模块也是依赖这些方法的。 那么如何从c端导出方法呢？？？为了更好的演示，我们通过从c端导出一个日志打印方法提供给到js应用使用，并在js应用中验证。 导出的方法我们需要遵从模板，其中我们要关注的参数： this_val：自身对象值。 args_p[]：js调用导出方法接口时的参数列表。 args_count：js调用导出方法接口时的参数个数。 typedef jerry_value_t (*jerry_external_handler_t) (const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args_p[], const jerry_length_t args_count); 日志打印方法编写(log_handle)： 日志打印接口只需要一个输入参数，并且这个参数类型位字符串(string)，所以我们只需要处理一个入参； 前面我们已经描述了：在jerryscript中，所有的对象，特性，参数，方法，都会转为一个32位的数值，所以我们需要将参数值解析出来； 通过jerry_value_to_string方法将args[0]转为字符串数值（str_value）； 通过jerry_string_to_utf8_char_buffer方法从字符串数值（str_value）获取字符串内容； 提取完数据之后，需要调用jerry_release_value方法，将字符串数值（str_value）资源释放； 将提取的内容打印出来； static jerry_value_t log_handler(const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args[], const jerry_length_t argcount){ jerry_size_t log_len = 0; jerry_value_t str_value = jerry_value_to_string(args[0]); log_len = jerry_string_to_utf8_char_buffer(str_value, log_buff, (log_buff_len - 1)); log_buff[log_len] = ''; jerry_release_value(str_value); rt_kprintf(%srn, (const char *)log_buff); return jerry_create_undefined();} 导出log_handle方法; 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象； 通过jerry_create_external_function创建外部函数（log_handle）对象； 我们提供给js应用调用的方法，需要导出一个方法名（log），通过jerry_create_string_from_utf8方法创建一个字符串（log）对象; 通过jerry_set_property方法，导出一个名为log的方法; 导出完所有log方法之后，需要将其使用的对象值全部释放; static void js_func_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t func = jerry_create_external_function(log_handler); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)log); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, func); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(func);} js应用，rice.js内容如下： var hello = 123;log(youyeetoo: + hello); 运行结果：
c端如何导出参数提供给js端 在c语言开发中，我们往往会把一些固定不变的值采用宏去定义一些数值或者字符串，如： #define e_value 123#define e_string youyeetoo 对于js应用来说，实际也是需要一些固定不变的数值，所以我们可以通过c端导出一些固定数值到js端，供js应用使用。 对于jerryscript来说，不管是数值还是字符串都是导出对应特性，实例分别是导出：数值e_value特性和字符串e_string： 通过jerry_get_global_object方法获取全局对象； 通过jerry_create_number创建数值特性对象，通过jerry_create_string创建字符串特性对象; 我们提供给js应用调用的方法，需要导出一个特性名字，通过jerry_create_string_from_utf8方法创建字符串对象（如：e_value和e_string）; 通过jerry_set_property方法，导出特性变量。 导出完特性变量之后，需要将其使用的对象值全部释放。 static void js_num_param_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t num_val = jerry_create_number(123); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)e_value); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, num_val); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(num_val);}static void js_str_param_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t str_val = jerry_create_string(good); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)e_string); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, str_val); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(str_val);} js应用，rice.js内容如下： log(youyeetoo: + e_value);log(youyeetoo: + e_string); 运行结果：
通过c端导出led方法，js端控制led灯 我是用的板子有4个led，分别接在pe3，pd7，pg3，pa5个引脚，我们需要对齐编号，如下： #define led1_pin get_pin(e, 3)#define led2_pin get_pin(d, 7)#define led3_pin get_pin(g, 3)#define led4_pin get_pin(a, 5)static uint16_t led_list[] = {led1_pin, led2_pin, led3_pin, led4_pin}; led方法需要两个参数，第一个参数代表led编号，第二个参数代表引脚电平，我们的导出接口名为：led，接口定义如下： static jerry_value_t led_handler(const jerry_value_t function_obj, const jerry_value_t this_val, const jerry_value_t args[], const jerry_length_t argcount){ jerry_value_t led = jerry_get_number_value(args[0]); jerry_value_t level = jerry_get_number_value(args[1]); rt_pin_write(led_list[led], level); return jerry_create_undefined();}static void js_led_func_init(void){ jerry_value_t global_object = jerry_get_global_object(); jerry_value_t func = jerry_create_external_function(led_handler); jerry_value_t property_name_val = jerry_create_string_from_utf8 ((const jerry_char_t *)led); jerry_value_t result_val = jerry_set_property (global_object, property_name_val, func); jerry_release_value (property_name_val); jerry_release_value (result_val); jerry_release_value(func);} js应用，将板子的四个led点亮，rice.js内容如下： log(youyeetoo: + e_value);log(youyeetoo: + e_string);led(0, 1);led(1, 1);led(2, 1);led(3, 1); 运行结果： 总结 c端导出方法之后，在js端实际编写程序是非常方便的，调用方式跟c语言编程一样。 可以通过c导出固定参数，使js端调用起来像c端调用宏定义一样。 我们可以通过c端导出硬件控制接口，使得js应用程序可以调用应用接口。 当c端的基础能力编写完毕之后，js应用程序实际跟c语言是基本一致的，而且javascript提供了很多方法，对于我们编写业务逻辑更加友好。
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