研讨会预告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 进行 ROS 2 精准定位
nvidia isaac ros 是一个硬件加速包集合，能够使 ros 2 开发者更容易地在 nvidia 硬件上构建高性能解决方案。isaac ros 提供了单独的软件包（gems）和完整的管道（nitros），其中包括针对 nvidia gpu 和 jetson 平台高度优化的图像处理和计算机视觉功能。
isaac vslam ros 2 软件包使用 isaac elbrus gpu 加速库执行立体视觉同步定位和绘图（vslam），并估计立体视觉惯性测距。
在首次 isaac ros 线上研讨会上，您将学习到如何使用 isaac ros visual slam 进行测绘和机器人导航。
研讨内容
在 jetson 上使用 vslam 以 250 帧 / 秒进行 ros 2 精准定位
研讨形式
视频直播
研讨时间
北京时间 2022 年 11 月 14 日下午 23:00
参与方式
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原文标题：研讨会预告 | 在 jetson 上使用 vslam 进行 ros 2 精准定位
文章出处：【微信公众号：nvidia英伟达企业解决方案】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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