西门子PLC编程应用实例混合液体装置的自动控制
混合液体装置的控制
1.装置结构与工艺要求
图 1
图1为两种液体的混合装置结构图。sl1、sl2、sl3为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体a、液体b）的流入和混合液体流出分别由电磁阀yv1、yv2、yv3控制，m为搅匀电动机，控制要求如下：
（1）初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。
（2）启动操作：按下启动按钮sb1，装置就开始按规定动作工作。液体a阀门打开，液体a流入容器，当液面到达sl2时，关闭液体a阀门，打开b阀门，当液面到sl3时，关闭液体b阀门，搅样电机开始转动。搅拌电机工作1min 后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到sl1时，sl1由接通变为断开，在经过20s后，容器放空，混合液体阀门yv3关闭，接着开始下一循环操作。
（3）停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。
2.程序设计
（1）系统输入/输出点及对应的plc地址分配，见附表。
附表
（2）根据系统要求编写程序见图2。
图 2
3.程序的简单说明
在该控制系统中，yv1的启动信号是启动按钮，关断信号是sl2的上升沿脉冲；yv2的启动信号是sl2的上升沿脉冲，关断信号是sl3的上升沿脉冲；m的启动信号是sl3的上升沿脉冲，关断信号是定时器t37计时到脉冲；yv3的启动信号是定时器t37计时到脉冲，关断信号是定时器t38计时到脉冲。启动及停止信号使用短脉冲信号，有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。需要注意的是液体a阀yv1的启动条件除了启动按钮i0.0外，还有每次循环周期开始的启动条件t38，而且t38还带有约束条件m0.0。系统开始工作后，不按停止按钮i0.1时，m0.0为on，在每次放完混合液体后，系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮i0.1后，m0.0为off， 系统进行到最后一个动作，即混合液体放空后，由于m0.0与t38=off，所以不能进入新的循环，系统停止在初始状态。只有再次按下启动按钮后，系统才可重新开始工作。m0.0的作用就像一个桥梁一样，不按停止按钮，桥梁处于接通状态；按过停止按钮后，桥就断了。
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（2）根据系统要求编写程序见图2。
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