一文知道STM32G071 PD0 PD2引脚使用注意事项
背景
stm32g071的pd0,pd2作为外部中断使用，外部接10k上拉电阻拉到3.3v。外部设备被触发后电平变为低电平，平常保持高电平信号。
问题
在以上背景下，按道理外部设备正常时（未触发中断），io口输入电平应该是3.3v。但是实际上测量到的却是0.9v，这跟触发后的0v，同样会被单片机识别为低电平，故无法产生电平跳变而触发中断。
分析解决
查阅stm32g0数据手册可知：
这个引脚的电平类型为ft_c，我们知道ft是容忍5v的意思，那么ft_c是什么意思？不妨看看说明：
然后去用户手册查看gpio相关说明，找到以下内容：
基本上了解状况了，再看一下相关寄存器说明：
具体说明：
看了以上说明，基本明白怎么操作了。在初始化io的时候，应该把syscfg registers的ucpd2_strobe位设置一下就ok了。
hal库操作：hal_syscfg_strobedbattpinsconfig(syscfg_cfgr1_ucpd2_strobe);
ll库操作：modify_reg(syscfg->cfgr1, (syscfg_cfgr1_ucpd1_strobe | syscfg_cfgr1_ucpd2_strobe), syscfg_cfgr1_ucpd2_strobe);
再提醒下，其实pa8和pa15也是这样的。如果我们不需要这个下拉电阻，需要按照上面的操作调整一下。
那么为什么stm32g071有这样的设置呢？看下面io功能即可知道，这几个引脚其实是下面几个管脚的复用脚。
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那么为什么stm32g071有这样的设置呢？看下面io功能即可知道，这几个引脚其实是下面几个管脚的复用脚。
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