关于单脉冲模式作移相输出
现在有stm32用户要实现下面的需求。
上面时序图中的1号波形来自某视频处理相关器件，现在要根据1号时序产生2号时序波形。2号波形相比1号波形有90°的相移，二者频率一样。如何利用stm32timer实现2号输出波形呢？
我们这里可以考虑使用timer的单脉冲模式来实现【当然完全可能有其它方式，此处不表】。下面我使用stm32l476nucleo板【用哪个系列stm32开发板不重要，都能实现】来演示一下实现过程，重点在配置。
我用tim3的ch1输出pmw脉冲模拟上图中1号波形，然后将其与tim4的ch1相连，作为tim4的触发信号，触发极性为上升沿。tim4配置在触发从模式，基于内部时钟进行计数并工作在pwm单脉冲模式，使tim4-ch2输出的信号成为我们期望的2号波形。这个地方涉及的工作原理及细节颇多，如pwm输出单脉冲模式、pwm1与pwm2的区别、重装的特性等，这里我就不一一解释、介绍了，真要啰嗦起来也会长篇大论。这么热的天，即使我有耐心写，你们未必有耐心看。我在下面把重点配置都清晰地释放出来，真正关注的人结合这里的配置及实现结果，反过来消化原理或许更好。
tim3、tim4基于主从模式连接，tim3的ch1输出上沿启动tim4的工作。tim4的ch2输出是我们期望的输出信号。
基于stm32l476nucleo板的硬件连接关系图：
上图中pa6与pb6相连，pb7为tim4-ch2的输出脚。
下面分别是有关tim3tim4的参数配置：
上面就是全部timer配置，用户代码就超级简单了。
hal_tim_pwm_start（&htim4，tim_channel_2）; //output signal
hal_tim_pwm_start（&htim3，tim_channel_1）; //act as trigger signal
最后，我们就可以验证实际结果了。下图中，红色波形为来自tim3的触发信号，对应开篇时序图中的1号时序图。下图中的黑色波形为基于触发信号的移相输出，对应开篇时序图中的2号线。
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