经济实用的pc-based plc
长期以来,plc始终活跃于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于,它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化应用的需求。但传统plc存在技术更新慢、系统开放程度低、价格较高的共同问题,随着pc及因特网时代的到来,传统plc面临的问题就更为突出。与此形成鲜明对比的是,工业pc或pc-based控制器由于可以完全融入到网络时代的信息系统中,具有网络系统的基本特性,即具有高性能、低价格、系统开放、丰富的人才基础等优势,因此pc-based控制器一经出现就具有很强的生命力,发展极为迅猛。
pc-based控制器要取代传统plc,必须解决可靠性及编程问题,在pc-based控制器出现的初期,常用工业pc+i/o卡+自编软件或组态软件来实现采集和控制,但这种系统可靠性不高,开发难度大,对编程人员的要求高,可维护性差,因此很难大规模采用。近几年来,这种情况已得到根本的改变,pc-based控制器从外观到可靠性都与plc非常相近。在编程方面,由于iec61131-3编程语言标准的推出和广泛采用,为pc-based控制器的高速发展铺平了道路。这样,pc-based控制器不仅具有pc的优势,也具有传统plc的优势。它可无缝地融合到网络时代的信息系统中,完全符合时代的潮流。
ipdas公司推出的isagraf嵌入式控制器i-8xx7系列就是其中的代表。该产品由主控单元、扩展单元及i/o模块组成。
主控单元
● 采用80188 40mhz cpu,512k flash,512k sram,以保证程序的下载、存储及运行;
● 内置四个通信口,rs-232/485/ethernet,使构建网络灵活方便;
● 内置nvsram及eeprom,另外,可附加256k/512k电池保护sram,以确保数据的安全性及刷新的快速性,有利于解决现场一些参数及采集数据的累计量存储,如有更多数据的存储,还可扩展2m/4m/8m/16m/32m flash,在同类产品中独树一帜;
● 主控单元有4或8个i/o插槽,可插入多种类型模块,组合方便;
● 主控单元前面板上有4个按钮、5个数码管和3个led灯,用户可用来进行简单的显示和操作,复杂操作可连接常用的工业mmi;
● 内置实时钟,符合2000年要求,可提供系统需要的年月日时分秒;
● 内置看门狗,保证系统自动恢复;
● 电源及通信保护电路可保证系统的安全。
扩展单元
● 当主控单元容量不能达到要求时,可通过主控单元的rs-485连接扩展单元,扩展单元有4/5/8/9槽四种类型;
● 一个主控单元可连多个扩展单元。
i/o模块
● ai、ao、di、do、定时计数等多种传统模块;
● 编码输入、伺服电机控制、步进电机控制、rs-232/422/485、打印接口等特制模块。
网络通信
● ethernet/rs-485接口,并支持modbus、modbus\tcp协议,使其可与任何第三方hmi软件如ifix、citect、intouch等连接;
● ethernet接口,可透过internet/intranet现有的软硬件资源实现远程的经济连接,使生产信息很方便的传递到需要的地方;
● 控制器之间的通信可直接通过rs-485/ethernet及相关协议完成,而不通过上位机,可提高系统的可靠性;
● 控制器还可直接连接其他modbus rtu、现场操作的hmi。还可以通过编程连接非标准的232/422/485设备。
编程
● 开发平台为isagraf集成环境,支持iec61131-3 5种编程语言,即结构化文字 (structure text)、梯形图(ladder logic)、指令集(instruction list)、功能方块图(function block diagram)、流程图(sequential function chart),使用方便易学;
● 应用程序经编译生成的目标代码,可通过rs-232/485下载,也可通过ethernet下载,如果是远程站点,还可通过modem实现远程下载和维护;
● 开发环境提供了离线仿真功能,这样可节约现场实际调试的时间,减少事故的机会;
● 丰富的功能块和函数,也可方便加入自己的函数或功能块,使程序的功能不断的累加;
● 文档齐全;
● 掉电保护数据,适合参数保存、流量累计计算保存;
● 模拟量处理能力强,克服了传统plc不足
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