基于单片机的蓝牙控制小车设计
本设计以stc89c52为核心，结合hc-06蓝牙模块、l298n电机模块，通过电路连接，设置手机界面，实现安卓手机通过蓝牙控制小车前进、后退、加速、减速、左转、右转等功能。框图如下：
一、蓝牙接线：
1、 vcc引脚是接电源的正极。
2、gnd：直接接地。
3、txd：接单片机的rxd引脚。
4、rxd：接单片机的txd引脚。
蓝牙接线调试：
用串口调试助手，来发送at指令。
1、发送at+role=0，设置为从机状态
2、发送at+uart=9600，0，0。
3、发送at+name=ch。
4、发送at+pswd=199128。
此时蓝牙波特率为9600，名字zhhg，密码123148。
二、电机设计
l298n是st公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
电机用l298n驱动，供电电压选用的是9v，in1、in2、in3、in4分别接单片机得普通io口，用定时器模拟pwm波形，实现加速减速。
三、软件设计
1.蓝牙模块通过手机相连，接收手机发送的指令并返回，数据处理，若接收到的数据在程序中有相应的功能指示，则运行其相应的功能。
2.电机驱动模块主要起驱动作用，手机间接控制，受控于单片机，主要作用是驱动电机运转。需程序通过io口输出pwm波形驱动，由定时器产生pwm波形，实现对pwm波形周期的控制，产生不同频率的波形，实现电机的加减速。
3.本设计主要运用了蓝牙模块与串口模块通信，手机与蓝牙模块对接，控制电机驱动模块，驱动电机运行的原理。
程序部分截图：
四、调试
系统的调试主要分为软件调试、硬件调试和系统整体调试三大部分。
硬件电路调试：
1、独立元件的检测
2、单片机最小系统的检测
3、蓝牙模块的调试
4、电机模块的调试
5、总体调试
软件调试：
本设计需要用的模块有串口和定时器，注意串口初始化，设置波特率9600。t0需初始化为定时器，采用方式2，最长可定时512us，注意串口中断优先级高于定时器优先级。
整体调试：
当软件调试和硬件调试都完成之后，将软件下载到硬件电路中，观察硬件电路是否能够按照要求运行，如果不能，继续分析问题，并将问题模块找出。
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1、发送at+role=0，设置为从机状态
2、发送at+uart=9600，0，0。
3、发送at+name=ch。
4、发送at+pswd=199128。
此时蓝牙波特率为9600，名字zhhg，密码123148。
二、电机设计
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1.蓝牙模块通过手机相连，接收手机发送的指令并返回，数据处理，若接收到的数据在程序中有相应的功能指示，则运行其相应的功能。
2.电机驱动模块主要起驱动作用，手机间接控制，受控于单片机，主要作用是驱动电机运转。需程序通过io口输出pwm波形驱动，由定时器产生pwm波形，实现对pwm波形周期的控制，产生不同频率的波形，实现电机的加减速。
3.本设计主要运用了蓝牙模块与串口模块通信，手机与蓝牙模块对接，控制电机驱动模块，驱动电机运行的原理。
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4、电机模块的调试
5、总体调试
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整体调试：
当软件调试和硬件调试都完成之后，将软件下载到硬件电路中，观察硬件电路是否能够按照要求运行，如果不能，继续分析问题，并将问题模块找出。
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