兴达易控modbus转profinet网关与三菱变频器通讯
本案例分享兴达易控modbus转profinet网关（mdpn100）连接西门子1200plc，实现三菱变频器485通讯兼容转modbustcp通信，在博图中配置。
拓展图
打开博图，并添加plc
加载由兴达易控免费提供的modbus转profinet gsd文件
安装网关gsd文件硬件目录找到新增mdpn驱动并选择该驱动
工控机本机的ip地址应与本机保持在同一网段上。修改plc的ip地址
点击modbus转profinet网关网口与1200plc连接
配置modbus转profinet网关ip地址及设备名称，也可保持默认让系统默认分配，组态配置完成
打开台达变频器使用手册。对变频器09通讯参数进行设置
1、09-00为通讯地址，设定范围1-254.出厂值为1，
2、09-01 通讯传送速度使用默认参数即9600，若通讯速度过慢需将其增大。
3、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种
系统中plc与各变频器通讯速率及通讯格式必须保持一致，才能正常通讯。
通信数据结构，本案例选择3号通讯设置
8，n，2for rtu
对modbus转profinet网关485modbus通讯参数设置
功能码03h：读出缓存器内容实例：通过读取2101h地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101h地址中数据与plc内部qw10形成映射，通过判断bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。
2、06h：写入数据至缓存器
根据变频器modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000h对应plc内部寄存器为qw2，当给qw20赋值4114（二进制0001 0000 0001 0010）时变频器会运行，若要想变频器停止a运行，需要给qw20赋值4097（二进制0001 0000 0000 0001）
经过上面的简单配置实现了台达vfd-el变频器通过modbus转profinet网关接入到1200-1500plc实现了profinet转modbusrtu协议互转。
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2、09-01 通讯传送速度使用默认参数即9600，若通讯速度过慢需将其增大。
3、09-04 通讯格式，通讯格式主要有如下几种
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功能码03h：读出缓存器内容实例：通过读取2101h地址的数值来确认当前变频器的状态。变频器2101h地址中数据与plc内部qw10形成映射，通过判断bit1-0来确认变频器的状态，若bit1-0为00则表示变频器为停止状态，若为11则表示变频器为运行状态。
2、06h：写入数据至缓存器
根据变频器modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000h对应plc内部寄存器为qw2，当给qw20赋值4114（二进制0001 0000 0001 0010）时变频器会运行，若要想变频器停止a运行，需要给qw20赋值4097（二进制0001 0000 0000 0001）
经过上面的简单配置实现了台达vfd-el变频器通过modbus转profinet网关接入到1200-1500plc实现了profinet转modbusrtu协议互转。
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