STM32单片机重映射USART设计
需要用到外设的重映射功能时才需要使能afio的时钟
外部中断（exti）中与afio有关的寄存器是afio-exticr1、2、3，它们是用来选择extix外部中断的输入脚之用。
举例：重映射usart2
usart2的tx/rx在pa.2/3 pa.2已经被timer2的channel3使用需要把usart2的tx/rx重映射到pd.5/6库函数的调用
（1）使能被重新映射到的i/o端口时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpiod， enable）;
（2）使能被重新映射的外设时钟
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_usart2， enable）;
（3）使能afio功能的时钟（勿忘！）
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_afio， enable）;
（4）进行重映射
gpio_pinremapconfig（gpio_remap_usart2， enable）;
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