KUKA机器人镇流电阻温度传感器导线断线说明
最近我的kuka机器人：“镇流器电阻温度传感器：导线断线“
镇流电阻
镇流电阻说明 :镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。
制动时的放电形式：
1. 制动斩波 -> 中间回路电压瞬间放电
2. 短路制动 -> 所有电能一次性放电
在 kr c4 标准供货状态中，已嵌装两个镇流电阻。
如客户需要，也可附加选装两个镇流电阻。
每个镇流电阻为 22 ohm。这些镇流电阻并联连接，因此总电阻值为 11 ohm。
这些镇流电阻通过一个测温传感器接受超温监控。
测温传感器与控制柜接线端 x30 相接。
8: =x30 镇流电阻温度监控器.
如果存在错误，机器人就有可能受到非安全状态的损害；对此 hmi 会显示与此相关的讯息。
镇流电阻更换步骤:
1. 将控制系统关机并采取措施防止其被无意重启
2. 拆除控制柜背板
3. 拔出镇流电阻的连接线 （3）
4. 松开固定螺丝 （2）
5. 更换镇流电阻
6. 装入新的镇流电阻并固定
7. 将连接线推入，其中需注意 极性搭配！
8. 装上背板
9. 实施功能测试
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