做单片机设计，STM32 GPIO外部中断你必须知道
一、stm32中断分组：
stm32 的每一个gpio都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 stm32 的强大之处。stm32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：pa0，pb0，pc0，pd0，pe0，pf0，pg0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，stm32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。stm32f103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。stm32f103 的19 个外部中断为：
线 0~15：对应外部 io 口的输入中断。线 16：连接到 pvd 输出。
线 17：连接到 rtc 闹钟事件。
线 18：连接到 usb 唤醒事件。
二：外部中断的配置过程：
1、配置触发源gpio口：
因为gpio口作为触发源使用，所以将gpio口配置成输入模式，触发模式有以下几种：
a.gpio_mode_ain ，模拟输入（adc模拟输入，或者低功耗下省电）
b.gpio_mode_in_floating ，浮空输入
c.gpio_mode_ipd ，带下拉输入
d.gpio_mode_ipu ，带上拉输入
gpio_inittypedef gpio_initstructure;//定义结构体
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioe,enable);//使能时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2;//选择io口 pe2
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;//设置成上拉输入
gpio_init(gpioe, &gpio_initstructure);//使用结构体信息进行初始化io口
2、使能afio复用时钟功能：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
3、将gpio口与中断线映射起来：
gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpioe,gpio_pinsource2);
4、中断线上进行中断初始化：
exti_inittypedef exti_initstructure;//定义初始化结构体
exti_initstructure.exti_line=exti_line2; //中断线的标号 取值范围为exti_line0~exti_line15
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;//中断模式，可选值为中断 exti_mode_interrupt 和事件 exti_mode_event。
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling;//触发方式，可以是下降沿触发 exti_trigger_falling，上升沿触发 exti_trigger_rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发exti_trigger_rising_falling
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init(&exti_initstructure);//根据结构体信息进行初始化
5、中断优先级配置：
nvic_inittypedef nvic_initstructure;//定义结构体
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti2_irqn; //使能外部中断所在的通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02; //抢占优先级 2，
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02; //子优先级 2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //使能外部中断通道
nvic_init(&nvic_initstructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6、外部中断服务函数的编写：
外部中断函数分别为：
export exti0_irqhandler
export exti1_irqhandler
expor t exti2_irqhandler
export exti3_irqhandler
export exti4_irqhandler
export exti9_5_irqhandler
export exti15_10_irqhandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 exti9_5_irqhandler，中断线 10-15 共用中断函数 exti15_10_irqhandler。
void exti2_irqhandler(void)
{
if(exti_getitstatus(exti_line2)!=reset)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
exti_clearitpendingbit(exti_line2); //清除 line 上的中断标志位
}
}
三、关于使用gpio口接按键进行外部中断的配置说明：
使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码：
void exti2_irqhandler(void)
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(key2==0) //按键真的被按下
{
led0=!led0;
}
while(key2!=0);//等待松手
exti_clearitpendingbit(exti_line2); //清楚中断标志位
}
当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。
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线 0~15：对应外部 io 口的输入中断。线 16：连接到 pvd 输出。
线 17：连接到 rtc 闹钟事件。
线 18：连接到 usb 唤醒事件。
二：外部中断的配置过程：
1、配置触发源gpio口：
因为gpio口作为触发源使用，所以将gpio口配置成输入模式，触发模式有以下几种：
a.gpio_mode_ain ，模拟输入（adc模拟输入，或者低功耗下省电）
b.gpio_mode_in_floating ，浮空输入
c.gpio_mode_ipd ，带下拉输入
d.gpio_mode_ipu ，带上拉输入
gpio_inittypedef gpio_initstructure;//定义结构体
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioe,enable);//使能时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_2;//选择io口 pe2
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;//设置成上拉输入
gpio_init(gpioe, &gpio_initstructure);//使用结构体信息进行初始化io口
2、使能afio复用时钟功能：
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
3、将gpio口与中断线映射起来：
gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpioe,gpio_pinsource2);
4、中断线上进行中断初始化：
exti_inittypedef exti_initstructure;//定义初始化结构体
exti_initstructure.exti_line=exti_line2; //中断线的标号 取值范围为exti_line0~exti_line15
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt;//中断模式，可选值为中断 exti_mode_interrupt 和事件 exti_mode_event。
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling;//触发方式，可以是下降沿触发 exti_trigger_falling，上升沿触发 exti_trigger_rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发exti_trigger_rising_falling
exti_initstructure.exti_linecmd = enable;
exti_init(&exti_initstructure);//根据结构体信息进行初始化
5、中断优先级配置：
nvic_inittypedef nvic_initstructure;//定义结构体
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti2_irqn; //使能外部中断所在的通道
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0x02; //抢占优先级 2，
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0x02; //子优先级 2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //使能外部中断通道
nvic_init(&nvic_initstructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6、外部中断服务函数的编写：
外部中断函数分别为：
export exti0_irqhandler
export exti1_irqhandler
expor t exti2_irqhandler
export exti3_irqhandler
export exti4_irqhandler
export exti9_5_irqhandler
export exti15_10_irqhandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 exti9_5_irqhandler，中断线 10-15 共用中断函数 exti15_10_irqhandler。
void exti2_irqhandler(void)
{
if(exti_getitstatus(exti_line2)!=reset)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
exti_clearitpendingbit(exti_line2); //清除 line 上的中断标志位
}
}
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void exti2_irqhandler(void)
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(key2==0) //按键真的被按下
{
led0=!led0;
}
while(key2!=0);//等待松手
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}
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