电流前馈P+PI控制器设计如何实现？
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逆变器控制设计
逆变器的控制方法有：pid控制、滞环控制、无差拍控制、重复控制、比例谐振控制、智能控制。各种控制方式都有自身的优缺点。
传统pid控制器无法实现对正弦量的无静差调节，比例谐振控制器可以实现对正弦量的无静差调节，本篇采用基于电流前馈双闭环pi控制器实现逆变电路的闭环控制，如果有时间后面会分享负载电流前馈电感电流内环pi电压外环pr控制器或电流前馈双闭环准pr谐振控制的逆变电路，如果有兴趣可以自己研究。
下面展示电流前馈p+pi控制器调制下的逆变输出。
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电流前馈p+pi控制器设计
h桥驱动采用单极性等效双极性调制方式，各mos管的驱动时序如下图1所示。
图1 单极性等效双极性
电流前馈p+pi控制器设计如图2所示。
图2 电流前馈双闭环pi控制器
图3 各节点电压波形
pi参数没有还需继续优化设计，由于该版本是实验模型，实际pi参数需要结合实际调试结果分析确定。这里不再进一步修改，读者可以自行设计其他方式控制模型。
功率电路各节点电压电流波形如图4所示。
图4 功率电路各节点波形
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