市面上使用率较多开源RTOS的具体内容
目前市面上的开源协议有很多种，比如：gpl、bsd、mit、mozilla、apache 和 lgpl等。
选择rtos，通常会考虑开源、市场占有率、配套资料和例程，以及配套组件等，市面上使用率较多的开源rtos，这里主要推荐：µc/os、rt-thread、freertos、threadx等大家熟悉的rtos。
随着µc/os、threadx的开源，现在供大家选择学习的rtos越来越多了。
下面讲讲µc/os、freertos、rt-thread、threadx开源协议的具体内容。
1
µc/os开源许可µc/os使用apache 2.0开源许可。
µc及相关组件以允许的开源apache 2.0许可模式提供，在这种开源模型下，寻求使用组件的开发人员可以免费下载和使用该软件。
apache 协议在为开发人员提供版权及专利许可的同时，允许用户拥有修改代码及再发布的自由。
2
rt-thread 开源许可rt-thread 遵循 gpl v2 + 开源许可协议。
rt-thread 系统完全开源，3.1.0 及以前的版本遵循 gpl v2 + 开源许可协议。从 3.1.0 以后的版本遵循 apache license 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
gpl 开源协议的主要特点：
3
freertos开源协议
freertos使用mit开源协议。
包括但不限于以下权利：使用，复制，修改，合并，发布，分发，再许可和/或出售。
免费和商业版协议差异：
4
threadx开源协议threadx遵循“简单”的开源协议。threadx的协议由微软“自定义”，包含的款项比较多，对共享、删除、修改、分发等都有约定。
原文标题：µc/os、freertos、rt-thread、threadx开源协议的具体内容
文章出处：【微信公众号：strongerhuang】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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