据麦姆斯咨询报道,2020年12月,美国自动驾驶汽车公司aurora收购了优步(uber)自动驾驶子公司advanced technologies group。仅时隔3个月,该公司再次宣布收购fmcw激光雷达初创公司ours technology(以下简称:ours)。ours是一家5d片上激光雷达(lidar-on-a-chip)公司,创立于2017年,由美国加利福尼亚大学伯克利分校的研究人员和博士团队建立,共有12名员工。ours员工都表示很期待这次收购,收购完成后,整个团队都将加入aurora。
ours片上激光雷达:集成固态光束操纵系统和fmcw收发器
ours的fmcw激光雷达可以实现5个维度测量:xyz+反射率+速度
aurora显然对ours的发展速度很感兴趣,并在其收购公告中谈及此次收购带来的三大好处:降低成本、缩小体积、定制更灵活。ours在集成硅光子学方面的技术能力将大幅度降低aurora新一代激光雷达firstlight的系统成本。同时,作为一家初创公司,ours在短短三年内已经开发生产出四代激光雷达,以及与其技术兼容的固态扫描系统。ours片上激光雷达尺寸小巧、性能稳定、成本低,配置这样的芯片可能提高相关硬件的可靠性,延长自动驾驶技术aurora driver的正常运行时间。此外,ours可在芯片上快速定制开发新功能,而其他开发公司常受限于制造厂商的现有功能,难以突破。aurora也看中了ours这种灵活定制的能力,希望借此更好地控制其激光雷达,提供合作伙伴更多商业灵活性。
aurora新一代激光雷达firstlight
aurora希望通过ours这家初创公司的专业技术和研发经验积累扩展传感器。简言之,aurora希望利用ours团队和及其固态扫描系统、工艺开发等“蓝图”来加速研发进程。aurora发言人表示:“我们一直在寻求尽快取得突破,ours片上激光雷达技术正是这样的补充,将加快我们的研发进程。”
aurora公司成立于2017年,最近将其业务中心转向自动驾驶卡车,对外宣称其首款商用自动驾驶汽车将用于卡车运输。2019年5月,aurora收购位于蒙大拿州的激光雷达初创公司blackmore,当时没有透露交易价格或其它财务条款。2020年12月,aurora收购uber自动驾驶部门,为uber的动荡时代画上了句号。uber向aurora投资了4亿美元,换取合并后公司26%的股份,收购uber后aurora估值增长到100亿美元。今年3月,aurora又宣布收购ours,昭示了其推动自动驾驶卡车上路的坚定决心。
aurora收购blackmore后,致力于研究激光雷达性能。2020年夏天,aurora推出了firstlight激光雷达。这是一款基于blackmore技术、专为aurora自动驾驶长途卡车设计开发的传感器。这款传感器能使车辆的探测距离超过300米,可即时测量速度且不受干扰。aurora希望扩展这项技术,因此收购了ours。
ours激光雷达尺寸外形紧凑、性能稳定、可扩展性高、价格合理,可媲美摄像头
如今很多自动驾驶系统开发公司都相信,激光雷达对安全地大规模部署自动驾驶汽车是非常关键且必要的。我们预期会有数百万辆自动驾驶汽车在城市中穿梭,但实现这样的未来场景仍需数年甚至数十年。这期间不断有新的激光雷达公司成立,希望从自动驾驶市场中分一杯羹。
业内70多家激光雷达公司中,绝大多数都在开发并尝试销售飞行时间(tof)激光雷达。tof激光雷达可发射近红外光脉冲,测量每个光脉冲返回探测器的时间。光脉冲返回时,其方向和距离都被记录为一个点,最终形成3d地图。
另外,包括ours和blackmore在内的多家公司正在研发调频连续波(fmcw)激光雷达。这种激光雷达可发射低功率连续光或光束。fmcw激光雷达开发人员表示,此项技术支持用更高的动态范围和瞬时速度测量距离,这意味着能测量接近或远离激光雷达的物体的速度,同时还不会受到太阳光和其它传感器的干扰。
但fmcw激光雷达结构很复杂,量产时间也较长。现在,成立4年的激光雷达芯片公司ours表示,他们已经可以将fmcw所有光束操纵组件集成到一个固态扫描系统,从而缩小传感器尺寸,解决了fmcw激光雷达的一个大问题。
图示晶圆中芯片是ours的硅光子芯片
与此同时,aurora也在不断寻求和各大汽车制造商的合作。2021年1月,aurora与总部位于美国华盛顿州贝尔维尤的中型和重型卡车制造商paccar合作,进入卡车、货运和物流行业。aurora提供自动驾驶技术,paccar将提供车辆、运输解决方案和生产支持。
同年2月,aurora与丰田(toyota)、电装(denso)合作装备了一支aurora driver自动驾驶丰田sienna车队。到2021年底,aurora将在美国旧金山湾区、匹兹堡、密歇根州和德克萨斯州测试这支车队,之后这些车辆“将被分配到优步(uber)和其他公司的打车服务车队中”。aurora将与电装(denso)长期合作批量生产零部件,与丰田(toyota)合作研究测试车队的部署方案,比如资金、保险、保养等。短期内aurora会继续向丰田sienna车队共享其自动驾驶技术。
aurora公司表明:“我们希望扩大车队,将无人驾驶卡车商业化,因此firstlight激光雷达必须具有可扩展性,并且在保证功能同等强大的同时,成本更低、体积更小。”
aurora目前正在美国加州、宾夕法尼亚州和德克萨斯州的公共道路上测试其车辆。
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