大众标准里机器人程序中P值的设置存在那里?
在大众标准机器人程序中我们很多时候都要设置p,或者使用p,那它被存到了那里呢?
例如:
;fold t12 ( e15 ) = p26[1/10sek]
-----vw(#set_time,$in[15],12,0,procpar[26])---执行大众标准程序
;endfold;%{e}%mkukatpvw %cvw_sps %vtasg %p 2:t12 ( e15 ) = p26[1/10sek], 3: tasg
vw(#set_time,$in[15],12,0,procpar[26])
;endfold
---这里我们看到p值对应procpar[..]
defdat procparam public (公共)
global int procpar[256]
procpar[1]=0
procpar[2]=0
procpar[3]=0
procpar[4]=0
procpar[5]=0
procpar[6]=-10
procpar[7]=-20
procpar[8]=-10
procpar[9]=-20
procpar[10]=-8
procpar[11]=0
procpar[12]=0
procpar[13]=0
procpar[14]=0
procpar[15]=-2
... ...
procpar[254]=0
procpar[255]=0
procpar[256]=0
局部 *.dat 文件中的变量
1. 在相关 *.src 文件的程序运行时始终可以被显示，
2. 变量值在程序运行结束后还保持不变，
3.在整个 *.src 文件以及局部子程序中可用，
4.也可创建为全局变量，
5.将当前值保存在 *.dat 文件 中，重新调用时以所保存的值开始。
6.如果对该变量进行全局声明，则此变量也可供全局使用。 如果 dat 文件使用关键词 public 并在声明时再另外使用关键词 golbal ，则该文件在所有程序中都可以读写。
基于ARM的空间光通信APT控制系统设计
超声波测距原理及简介
对比传统自建数据库，华为云数据库 RDS for MySQL优势明显
代码分析：九轴姿态传感器是无人机中必备重要器件
走进鑫信腾聆听3C电子测试智能装备行业头部企业的规划蓝图
大众标准里机器人程序中P值的设置存在那里?
中国移动采购系留无人机高空基站，将用于应急通信
复购薄厚膜集成电路 中小型集成电路多脚嵌入效果赞
外媒绘制三星Galaxy S21系列渲染图
映翰通美国子公司仓储能力升级,积极布局海外市场
vivoX9与荣耀v9评测对比，大屏旗舰你爱谁？
BEV人工智能transformer
高可靠性振荡子满足车载设备的苛刻要求
域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件？
零知识证明的前世今生及原理详细解析
智能法律援助机器人助力完善法律咨询服务
小米正式发布AMAZFIT米动手环2 主要在前代的基础上增加了对NFC的支持
Waymo的技术是自动驾驶商业化落地道路上的重要里程碑之一
如何制作智能太阳能路灯
超声波液位计安装调试说明
例如:
;fold t12 ( e15 ) = p26[1/10sek]
-----vw(#set_time,$in[15],12,0,procpar[26])---执行大众标准程序
;endfold;%{e}%mkukatpvw %cvw_sps %vtasg %p 2:t12 ( e15 ) = p26[1/10sek], 3: tasg
vw(#set_time,$in[15],12,0,procpar[26])
;endfold
---这里我们看到p值对应procpar[..]
defdat procparam public (公共)
global int procpar[256]
procpar[1]=0
procpar[2]=0
procpar[3]=0
procpar[4]=0
procpar[5]=0
procpar[6]=-10
procpar[7]=-20
procpar[8]=-10
procpar[9]=-20
procpar[10]=-8
procpar[11]=0
procpar[12]=0
procpar[13]=0
procpar[14]=0
procpar[15]=-2
... ...
procpar[254]=0
procpar[255]=0
procpar[256]=0
局部 *.dat 文件中的变量
1. 在相关 *.src 文件的程序运行时始终可以被显示，
2. 变量值在程序运行结束后还保持不变，
3.在整个 *.src 文件以及局部子程序中可用，
4.也可创建为全局变量，
5.将当前值保存在 *.dat 文件 中，重新调用时以所保存的值开始。
6.如果对该变量进行全局声明，则此变量也可供全局使用。 如果 dat 文件使用关键词 public 并在声明时再另外使用关键词 golbal ，则该文件在所有程序中都可以读写。
基于ARM的空间光通信APT控制系统设计
超声波测距原理及简介
对比传统自建数据库，华为云数据库 RDS for MySQL优势明显
代码分析：九轴姿态传感器是无人机中必备重要器件
走进鑫信腾聆听3C电子测试智能装备行业头部企业的规划蓝图
大众标准里机器人程序中P值的设置存在那里?
中国移动采购系留无人机高空基站，将用于应急通信
复购薄厚膜集成电路 中小型集成电路多脚嵌入效果赞
外媒绘制三星Galaxy S21系列渲染图
映翰通美国子公司仓储能力升级,积极布局海外市场
vivoX9与荣耀v9评测对比，大屏旗舰你爱谁？
BEV人工智能transformer
高可靠性振荡子满足车载设备的苛刻要求
域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件？
零知识证明的前世今生及原理详细解析
智能法律援助机器人助力完善法律咨询服务
小米正式发布AMAZFIT米动手环2 主要在前代的基础上增加了对NFC的支持
Waymo的技术是自动驾驶商业化落地道路上的重要里程碑之一
如何制作智能太阳能路灯
超声波液位计安装调试说明