域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件？
什么是真正意义上的域控制器，域控制器在集成层面和软件层面需要满足哪些条件？这些是需要搞明白的。与之相关联的几个技术趋势：
面向服务的架构（soa）和车载以太网网络的搭建
车载以太网和ecu中的posix操作系统
基于时间敏感网络的可信通信（tsn）
我们首先要搞明白的就是在it行业中基于服务的网络架构如何在汽车里面拓展，面向服务的架构描述了用于构造服务的架构模式，独立于操作系统、编程语言和软件框架
这么做的目标是：
将软件合理地划分为单独的软件组件（划分和规则）
最小化组件之间的功能依赖性
提高软件的可扩展性和可再次使用性
在这里面需要，通过不同服务的相互作用实现一个复杂的功能性，一个服务是一个独立可执行的软件组件，具有准确描述的功能范围， 通过准确定义的服务接口将功能性作为“服务”提供给其他软件组件
在soa中，软件组件通过称为“服务总线”的中间件连接，提供了系统中服务角色之间的松散耦合，中间件调节了服务提供者和服务使用者之间的通信，当然也包括对该通信的建立。
因此与传统的在单片系统里面做的传感、信号逻辑判断执行，在基于soa系统里面在中间件里面但开了，并且导入了标准的api。导入了中间件，服务提供者和服务使用者之间的连接是在运行时建立的 ，和之前相比很多的功能在系统设计时建立完整的逻辑体系。
以下这个例子是监控12v电池状态的，并告知消费者
这里的核心价值，是把车里的信息还有动作，有机和车主和维修人员相关的进行连接，把车辆的软件从单一的ecu里面解放出来，形成一组抽象服务的程序。也就是说，我们在以下的检查高压电池、检查低压电池上面，可以脱离原有的程序设计，扩展出顶端和服务器层面花样更多的东西，由于逻辑方面在中间件里面进行，这个想象空间和落地的用处就大了。
小结：想要搞明白未来的域控制器，汽车的演变方面，落地的还是软件层面的变化，类似车辆的os到底怎么做，可能是从原有的ecu的软件开发方式进行的，这个变革很大，改变了原有的生态，我们做技术的不可不察。
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