从51到stm32开发入门
我做了个实例，不用st的库来点led，解答你的问题
我的 keilmdk 3.5
我的stm32板子奋斗版是 ，ic 是 stm32f103vet6
调试工具 jlink v8
led 接在 pb5 ，高电平点亮
既然楼主说一定懂c语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少?然后查了百度之后又能懂多少?
(一)新建 keil 工程，ic选择 st 公司的 stm32f103ve，keil提示是否copy 启动文件，选择是。
这里有问题问楼主，
你有没有读过这个启动头文件? 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过?你知道
头文件里面做了什么吗? c语言真的从 main 函数开始吗?运行时库是什么?这些资料从
什么地方知道?keil编译器的行为?
(如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说)
例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数
这里跳到哪里去了?还有个问题 [weak] 这里是什么意思?有什么用
reset_handler proc
export reset_handler [weak]
import __main
ldr r0, =__main
bx r0
(二)新建一个 main.c 并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。
void main(void)
{
while (1)
{
}
}
然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 debug 标签，use j-link/j-trace ，然后到utilities 标签，同样选择j-link /j-track ，并且选择 setting 按钮，里面的 programming algorithm还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 stm32f10x high-density flash ，问题，为什么是high-desity ?依据是什么?
全部确认返回。
这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
(三)既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
硬件有问题，这点很重要。
这阶段主要是看书，了解这个ic 的架构，了解指令集，了解寄存器(别跟我说你找不到这些资料? .....)
cortex-m3权威指南cnr2(电子书).pdf
stm3210x参考手册.pdf
学习板原理图
博客，论坛等多个帖子，务必要对整个ic有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
(四)开始写 led
既然我们要操作 io 口，当然就要看io口相关的知识。打开 stm3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 gpio
所以我只需要将第五章看完就ok了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验(楼主，你缺经验了吧?)，不说多
就avr 和 pic 而已。操作io一般是两个步骤，第一，找元件现货上唯样商城操作io控制寄存器，设置io为输出，第二就是送数据。
那么很明显，只可能是 gpiox_crl gpiox_crh ， gpiox_odr 三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，gpiox_crl 是控制 pin 0-7 的属性的，gpiox_crh 控制pin 8-15，odr寄存器
当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少?首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、，看第四章， mmeory mapping
为什么看这章?会英文都能猜到吧?，看 portb 的地址是 0x40010c00 - 0x40010fff ，这个就是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。
例如我需要操作 gpiob_crl 的偏移为 00h ，(看stm3210x参考手册.pdf) odr 寄存器的偏移为 0ch
那么很自然得出
gpiob_crl = 0x40010c00
gpiob_odr = 0x40010c0c
怎么验证我的结论正确?先看 keil 给的头文件 \keil\arm\inc\st\stm32f10x\stm32f10x_map.h
#define periph_base ((u32)0x40000000)
#define apb2periph_base (periph_base + 0x10000)
#define gpiob_base (apb2periph_base + 0x0c00)
这样怎么算都能算出 0x40010c00 出来吧odr 寄存器同理
为了点亮 led ，我需要将 pb5 (也就是 gpiob5)设置为输出，并且odr相应的位写入 1 ，看资料得出 mode5 是bit 20 21 控制的，cnf5 是bit 22,23
mode5应该设置 10(0x2) 选择 2mhz 输出，cnf5 选择00(0x0)，通用推挽模式，于是将这个值写入
(*volatile unsigned long)0x40010c00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简单起见，不管其他位了
楼主你是否能看懂这句c语言volatile 什么意思什么用?指针的本质是什么?为什么能这样用?2<<20 是什么
意思，为什么能这样用?楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，st的头文件也是这么定义
同理，设置 odr 寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 0;
stm32 没有sfr ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了?
下载运行，还不行，因为gpiob 的clk 没有使能，这时其实 gpiob 是不能工作的，这是 stm32 特殊的地方，上电默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
找到问题的原因，则再 rcc_apb2enr 设置，其中 bit 3 就是 iopben 是时钟使能位，同上，先找到 rcc_apb2enr的地址
#define periph_base ((u32)0x40000000)
#define ahbperiph_base (periph_base + 0x20000)
#define rcc_base (ahbperiph_base + 0x1000)
rcc_apb2enr 的偏移是 18h ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
最终的点led的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
*(volatile unsigned long *)0x40010c00 = (2<<20) | (0<<22);
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 1<<5;
while (1)
{
}
}
如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define rcc_apb2enr *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define gpiob_crl *(volatile unsigned long *)0x40010c00
#define gpiob_odr *(volatile unsigned long *)0x40010c0c
void main(void)
{
rcc_apb2enr |= 1<<3;
gpiob_crl = (2<<20) | (0<<22);
gpiob_odr = 1 不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的
看不懂库函数，归根究底就是c语言功底不行。不要以为写过几行51就懂c语言了，远的很呢。
还有，stm 的库下载的时候包含了很多很多例子，库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍，不用写几行代码
都是复制例子做实验，也很很容易的。
1，arm 没有sfr，也不需要，sfr 是51的关键字，没有理由 51 有 arm 就要有。例如acc，arm 就没有，但是有r0-r15 ，这些就是架构(architecture 的区别了)
2，stm32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。(你看不懂不代表没有吧?)
3，不带库函数的led程序已经实现了。
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(一)新建 keil 工程，ic选择 st 公司的 stm32f103ve，keil提示是否copy 启动文件，选择是。
这里有问题问楼主，
你有没有读过这个启动头文件? 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过?你知道
头文件里面做了什么吗? c语言真的从 main 函数开始吗?运行时库是什么?这些资料从
什么地方知道?keil编译器的行为?
(如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说)
例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数
这里跳到哪里去了?还有个问题 [weak] 这里是什么意思?有什么用
reset_handler proc
export reset_handler [weak]
import __main
ldr r0, =__main
bx r0
(二)新建一个 main.c 并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。
void main(void)
{
while (1)
{
}
}
然后因为我需要调试，则设置jlink调试器，在项目属性里面 debug 标签，use j-link/j-trace ，然后到utilities 标签，同样选择j-link /j-track ，并且选择 setting 按钮，里面的 programming algorithm还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 stm32f10x high-density flash ，问题，为什么是high-desity ?依据是什么?
全部确认返回。
这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写
(三)既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
硬件有问题，这点很重要。
这阶段主要是看书，了解这个ic 的架构，了解指令集，了解寄存器(别跟我说你找不到这些资料? .....)
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学习板原理图
博客，论坛等多个帖子，务必要对整个ic有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。
(四)开始写 led
既然我们要操作 io 口，当然就要看io口相关的知识。打开 stm3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 gpio
所以我只需要将第五章看完就ok了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验(楼主，你缺经验了吧?)，不说多
就avr 和 pic 而已。操作io一般是两个步骤，第一，找元件现货上唯样商城操作io控制寄存器，设置io为输出，第二就是送数据。
那么很明显，只可能是 gpiox_crl gpiox_crh ， gpiox_odr 三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，gpiox_crl 是控制 pin 0-7 的属性的，gpiox_crh 控制pin 8-15，odr寄存器
当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少?首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、，看第四章， mmeory mapping
为什么看这章?会英文都能猜到吧?，看 portb 的地址是 0x40010c00 - 0x40010fff ，这个就是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。
例如我需要操作 gpiob_crl 的偏移为 00h ，(看stm3210x参考手册.pdf) odr 寄存器的偏移为 0ch
那么很自然得出
gpiob_crl = 0x40010c00
gpiob_odr = 0x40010c0c
怎么验证我的结论正确?先看 keil 给的头文件 \keil\arm\inc\st\stm32f10x\stm32f10x_map.h
#define periph_base ((u32)0x40000000)
#define apb2periph_base (periph_base + 0x10000)
#define gpiob_base (apb2periph_base + 0x0c00)
这样怎么算都能算出 0x40010c00 出来吧odr 寄存器同理
为了点亮 led ，我需要将 pb5 (也就是 gpiob5)设置为输出，并且odr相应的位写入 1 ，看资料得出 mode5 是bit 20 21 控制的，cnf5 是bit 22,23
mode5应该设置 10(0x2) 选择 2mhz 输出，cnf5 选择00(0x0)，通用推挽模式，于是将这个值写入
(*volatile unsigned long)0x40010c00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简单起见，不管其他位了
楼主你是否能看懂这句c语言volatile 什么意思什么用?指针的本质是什么?为什么能这样用?2<<20 是什么
意思，为什么能这样用?楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，st的头文件也是这么定义
同理，设置 odr 寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 0;
stm32 没有sfr ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了?
下载运行，还不行，因为gpiob 的clk 没有使能，这时其实 gpiob 是不能工作的，这是 stm32 特殊的地方，上电默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。
找到问题的原因，则再 rcc_apb2enr 设置，其中 bit 3 就是 iopben 是时钟使能位，同上，先找到 rcc_apb2enr的地址
#define periph_base ((u32)0x40000000)
#define ahbperiph_base (periph_base + 0x20000)
#define rcc_base (ahbperiph_base + 0x1000)
rcc_apb2enr 的偏移是 18h ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
最终的点led的程序就完成了。
void main(void)
{
*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
*(volatile unsigned long *)0x40010c00 = (2<<20) | (0<<22);
*(volatile unsigned long *)0x40010c0c = 1<<5;
while (1)
{
}
}
如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define rcc_apb2enr *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define gpiob_crl *(volatile unsigned long *)0x40010c00
#define gpiob_odr *(volatile unsigned long *)0x40010c0c
void main(void)
{
rcc_apb2enr |= 1<<3;
gpiob_crl = (2<<20) | (0<<22);
gpiob_odr = 1
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