串行通信协议和我们的RS-485的完整指南
介绍
各种串行数据通信协议的范围从rs-232（eia/tia-232）到千兆以太网等等。尽管每种协议都适合特定的应用，但在所有情况下，您都必须考虑物理 （phy） 层的成本和性能。本文重点介绍rs-485（eia/tia-485）协议以及最适合该标准的应用。它还显示了根据布线、系统设计和组件选择来优化数据速率的方法。
在本应用笔记中，我们将使用“rs”命名法来指代相应的ansi eia/tia标准。
协议定义
什么是rs-485？它与其他串行协议相比如何，它们最适合哪些应用？以下概述比较了rs-485 phy与rs-232和rs-422的特性和功能。[1]
rs-232 是一种标准，最初是调制解调器、打印机和其他 pc 外围设备的通信指南。它提供了一个波特率高达20kbps的单端通道，后来增强到1mbps。其他rs-232规格包括标称±5v发射和±3v接收（空格/标记）信号电平、2v共模抑制、2200pf最大电缆负载电容、300ω最大驱动器输出电阻、3kω最小接收器（负载）阻抗和100ft（典型值）最大电缆长度。rs-232系统仅是点对点的。任何rs-232系统都必须适应这些限制。
rs-422是单向、全双工标准，适用于电气噪声工业环境。它指定具有多个接收器的单个驱动程序。信号路径是差分的，可处理高于 50mbps 的比特率。接收器的共模范围为±7v，驱动器输出电阻最大为100ω，接收器输入阻抗可低至4kω。
rs-485标准
最初的ansi/eia/tia-485-a-1998标准于1998年232月获得批准，以解决rs-422和rs-485的缺点。rs-422是一种双向半双工标准，具有多个“总线”驱动器和接收器，其中每个驱动器都可以放弃总线。它符合所有rs-7规范，但更坚固，包括更高的接收器输入阻抗和更宽的共模范围（-12v至+v）。
接收器输入灵敏度为±200mv，这意味着要识别标记或空格，接收器必须看到高于+200mv或低于-200mv的信号电平。最小接收器输入阻抗为12kω（称为单位负载），驱动器输出电压最小±1.5v，最大值±5v。
驱动容量为32个单位负载，即32个12kω接收器并联。许多接收器设计有更高的输入阻抗，允许一条总线上的单位负载数量也更高。总线上可以连接任意数量的接收器，前提是提供给驱动器的组合（并联）负载不超过32个单位负载（375ω）。允许的驱动器负载阻抗为54ω（最大值），在典型的24awg双绞线环境中，为32个单位负载，与两个120ω端接器并联。
rs-485仍然是pos、工业和电信应用中使用最广泛的协议。宽共模范围支持在更长的电缆长度和嘈杂的环境中（如工厂地板）进行数据传输。此外，接收器的高输入阻抗允许将更多设备连接到线路上。
从485年开始，rs-1998标准中推荐的最大数据速率为10mbps，可以在最大电缆长度为40英尺（12米）的情况下实现。电缆的绝对最大距离为 4000 英尺（1.2 公里），此时，数据速率限制为 100kbps。这些是原始标准中的规格，到本应用笔记发布时，该标准已经有20年的历史了！涉及rs-485的现代应用通常具有10mbps的几倍数据速率，并且需要更长的距离更高的速度。新的rs-485收发器和电缆正在推动rs-485的极限远远超出其原始定义。
专业总线和现场总线[2]是主要用于工业厂房的总线，是rs-485的扩展。工厂布线系统测量传感器，控制执行器，收集和显示数据，并在过程控制系统与传感器和执行器网络之间进行数据通信。
profibus和现场总线是整体系统描述;rs-485是支持它们的网络的phy层的标准。profibus和现场总线的规格略有不同。profibus 需要 2.0v 最小差分输出电压和 54ω 最大总线负载。现场总线要求最小差分输出电压为1.5v，最大负载总线为54ω。profibus可以传输高达12mbps的数据，而现场总线则为500kbps。在profibus应用中，偏斜和电容容差更加严格。
这些协议最适合在哪里？
rs-232：与调制解调器、打印机和其他 pc 外围设备的通信。典型的最大电缆长度为 100 英尺。
rs-422：只需要一个总线主站（驱动器）的工业环境。典型应用包括过程自动化（化工、酿造、造纸）、工厂自动化（金属制造）、hvac、安全、电机控制和运动控制。
rs-485：需要多个总线主控器/驱动器的工业环境。典型应用与rs-422类似：过程自动化（化工、酿造、造纸）、工厂自动化（汽车、金属制造）、hvac、安全、电机控制和运动控制。
哪些因素限制了rs-485数据速率？
以下因素会影响在给定数据速率下可以可靠传输的距离：
电缆长度：在给定频率下，信号被电缆衰减为长度的函数。
电缆结构：cat5，cat5e和cat6 24awg双绞线是用于rs-485系统的非常常见的电缆类型。在电缆上添加屏蔽可增强抗噪性，从而提高给定距离的数据速率。
电缆特性阻抗：分布式电容和电感可减慢边沿，降低噪声容限并损害“眼图模式”。分布式电阻直接衰减信号电平。
驱动器输出阻抗：如果过高，则会限制驱动能力。
接收器输入阻抗：如果太低，则会限制驱动器可以处理的接收器数量。
端接：长电缆可以像传输线一样。用其特性阻抗端接电缆可减少反射并提高可实现的数据速率。
噪声容限：越大越好。
驱动器压摆率：较慢的边沿（较低的压摆率）允许在更长的电缆上进行传输，但会降低可实现的最大数据速率。
点对点与多点：总线上第三个或更多设备创建的存根限制了可实现的数据速率，有时甚至很严重。
一些经验数据
max3469
让我们考虑一个实际的有线系统（图1）。所示电缆通常用于rs-485系统：eia/tia/ansi 568 cat5双绞线。对于 300 英尺到 900 英尺的电缆长度，获得的数据速率范围为 1mbps 至 35mbps。
图1.测试设置。
对于系统设计人员来说，收发器的制造商通常不如rs-485驱动器可以驱动信号的最大数据速率和最远距离重要。maxim驱动器（本例中为max3469，图3）和另一家制造商的等效驱动器（图2）的眼图可以了解收发器随距离和信号速度的变化能力。
图2.rs-485驱动器件的眼图模式与maxim的max3469相当。[3]
图3.maxim max3469的眼图。
通过观察驱动器的差分输出来测试信号完整性。设置示波器以查找 80mv 和 -400mv 阈值之间的触发点。（之所以选择这些阈值，是因为测试中使用的接收器的输入范围为20mv至-200mv，外加噪声容限。当脉冲（比特）开始“一起运行”时，眼图可用于确定失真、噪声和衰减对称为码间干扰（isi）的参数的总体贡献。
isi 强制您将比特率降低到允许充分区分脉冲的水平。图1电路的测试表明，触发点和眼图模式之间存在一致且清晰的相关性。眼图表现出50%的抖动，使用美国国家半导体应用笔记977中记录的方法测量[4].采集数据测量±100mv差分（图4）和0v差分（图5）下的抖动。
图4.给定比特率和电缆长度的抖动图。抖动在±100mv差分下测量。
图5.给定比特率和电缆长度的抖动图。抖动在0v差分下测量。
对于给定的点对点连接，与特定电缆长度相关的比特率可以用±100mv差分（图4）或0v差分（图5）表示。接收器输入信号在+100mv至-100mv之间，确保接收器正确切换，因为差分信号的输入门限小于200mv。（图5中的数据仅适用于理想接收器，该接收器在0v差分输入下切换。
眼图和故障模式
在 39mbps 和 340 英尺的 cat5 电缆下，图 2 的驱动器输出呈现出一种眼图模式，其中信号在眼图中间交叉，这种情况表明可能存在位错误。然而，在相同数据速率下，maxim器件没有出现这种情况（图3）。maxim收发器具有对称的输出边沿和较低的输入电容，因此性能更好。
对于上述测试，这两个驱动程序具有可比性。然而，在更长的电缆上，数据速率更高，maxim驱动器更可靠。图9给出了maxim器件在点对点网络中驱动数据的速度和距离的估计值。根据经验，位错误的出现大约对应于50%的抖动限制。
来自各种来源的研究数据
普遍接受的全行业距离和数据速率最大值是 4000 英尺和 10mbps，但（当然）不是同时。然而，将最新设备与精心的系统设计相结合，可以在更长的电缆长度上提供更高的吞吐量。
预加重[5]是一种提高数据速率与距离关系的技术，适用于 rs-485 通信（图 6）。不带驱动器预加重或接收器均衡的rs-485收发器在以10mbps的固定数据速率工作时，通常会在1700英尺的电缆上获得1%的抖动。以该速率添加驱动器预加重可将距离加倍至 3400 英尺，而不会增加抖动。作为替代方案，预加重可以提高给定距离的数据速率。在没有预加重的情况下以 400kbps 运行的驱动器通常在 10 英尺处获得 4000% 的抖动。添加预加重可让您在该距离内传输高达 800kbps。
图6.原始标准：数据速率与电缆长度的关系。
计算可靠传输的最大电缆长度的另一种方法是使用制造商提供的cat5电缆衰减与频率表。允许衰减的一般规则是电缆上的-6dbv。该值可以与制造商的衰减数据相结合，以计算给定频率下的最大电缆长度。
max14783e
max14783e设计用于高速（高达42mbps）多点工作，具有高达±35kv hbm的高esd保护。该器件具有 12ko 输入阻抗，允许总线上最多连接 32 个收发器 （负载）。保持多点操作并提高最大数据速率，为可靠通信提供了更强大的系统设计。
max22500e
max22500e、max22501e和max22502e是点对点、半（max22500e/max22501e）和全双工（max22502e）收发器，集成预加重（仅max22500e和max22502e），优化数据速率高达100mbps。
max22500e（图6）具有由外部电阻设置的预加重间隔度。逻辑接口采用与rs-485收发器不同的电源供电，允许在1.8v至5v之间实现灵活的逻辑电平。
max22501e（图7）不包括预加重或灵活的逻辑电平，但提供简单的高速rs-485接口，数据速率高达100mbps。该产品最适合短距离电缆，预加重的好处可以忽略不计。
图7.max22500e和max22501e应用电路
max22502e（图8）为全双工收发器，最大数据速率与max100e和max22500e相同，为22501mbps。它还具有由外部电阻器设置的集成预加重功能。
图8.max22502e应用电路
是否需要预加重取决于电缆长度。长电缆会使接收端的信号失真，从而导致isi。预加重通过提高每个过渡沿的差分信号幅度来降低isi，从而抵消电缆的高频衰减。短电缆不需要预加重，但在使用短电缆时，只会降低眼图上的抖动。注意，图22500中max8e的数据表明了这种关系。这些测试显示了可以通过一段 tia/eia-568-b cat6 电缆传输的最大数据速率，同时保持误码率低于每 100 亿位 （ber<1e-08） 的一个错误。
图9.max22500e的最大数据速率与电缆长度数据的关系
提示和技巧
可用的rs-485收发器具有多种可增强系统性能的特性：
预强调：减少长距离通信的isi。
减少单位负载接收器：低负载器件可低至 1/8 单位负载，可在一条总线上实现多达 256 个器件。此类器件还可以实现较低的总线负载，从而允许更长的电缆或更高的数据速率。
高速设备：目前可用的驱动程序能够实现高达100mbps的数据速率，特别注意低传播延迟和低偏斜。
esd保护：这不会提高数据速率，但可能是工作系统与数据速率为零（损坏）的系统之间的差异。可用器件提供高达 ±35kv 的内置 esd 保护。
正确接线[6]rs-485规定了差分传输，除了一根地线（通常是24awg双绞线）外，还需要两根信号线来传输信号。两根信号线以差分方式传输信号，由于具有出色的共模抑制性能，大大减少了辐射emi和emi拾取的问题。该导线的共同特性阻抗在100ω和120ω之间，这也是用于端接电缆两端的电阻，以减少反射和其他传输线效应。图 10 和 11 显示了正确接线的系统。
图 10.单发送，单接收网络。
图 11.多收发器网络。
结论
rs-485网络可以在电气噪声环境中实现可靠的数据传输。通过考虑数据速率和电缆长度之间的权衡，您可以设计一个系统，在数百米长的电缆上实现超过100mbps的数据速率，并且没有中继器。
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在本应用笔记中，我们将使用“rs”命名法来指代相应的ansi eia/tia标准。
协议定义
什么是rs-485？它与其他串行协议相比如何，它们最适合哪些应用？以下概述比较了rs-485 phy与rs-232和rs-422的特性和功能。[1]
rs-232 是一种标准，最初是调制解调器、打印机和其他 pc 外围设备的通信指南。它提供了一个波特率高达20kbps的单端通道，后来增强到1mbps。其他rs-232规格包括标称±5v发射和±3v接收（空格/标记）信号电平、2v共模抑制、2200pf最大电缆负载电容、300ω最大驱动器输出电阻、3kω最小接收器（负载）阻抗和100ft（典型值）最大电缆长度。rs-232系统仅是点对点的。任何rs-232系统都必须适应这些限制。
rs-422是单向、全双工标准，适用于电气噪声工业环境。它指定具有多个接收器的单个驱动程序。信号路径是差分的，可处理高于 50mbps 的比特率。接收器的共模范围为±7v，驱动器输出电阻最大为100ω，接收器输入阻抗可低至4kω。
rs-485标准
最初的ansi/eia/tia-485-a-1998标准于1998年232月获得批准，以解决rs-422和rs-485的缺点。rs-422是一种双向半双工标准，具有多个“总线”驱动器和接收器，其中每个驱动器都可以放弃总线。它符合所有rs-7规范，但更坚固，包括更高的接收器输入阻抗和更宽的共模范围（-12v至+v）。
接收器输入灵敏度为±200mv，这意味着要识别标记或空格，接收器必须看到高于+200mv或低于-200mv的信号电平。最小接收器输入阻抗为12kω（称为单位负载），驱动器输出电压最小±1.5v，最大值±5v。
驱动容量为32个单位负载，即32个12kω接收器并联。许多接收器设计有更高的输入阻抗，允许一条总线上的单位负载数量也更高。总线上可以连接任意数量的接收器，前提是提供给驱动器的组合（并联）负载不超过32个单位负载（375ω）。允许的驱动器负载阻抗为54ω（最大值），在典型的24awg双绞线环境中，为32个单位负载，与两个120ω端接器并联。
rs-485仍然是pos、工业和电信应用中使用最广泛的协议。宽共模范围支持在更长的电缆长度和嘈杂的环境中（如工厂地板）进行数据传输。此外，接收器的高输入阻抗允许将更多设备连接到线路上。
从485年开始，rs-1998标准中推荐的最大数据速率为10mbps，可以在最大电缆长度为40英尺（12米）的情况下实现。电缆的绝对最大距离为 4000 英尺（1.2 公里），此时，数据速率限制为 100kbps。这些是原始标准中的规格，到本应用笔记发布时，该标准已经有20年的历史了！涉及rs-485的现代应用通常具有10mbps的几倍数据速率，并且需要更长的距离更高的速度。新的rs-485收发器和电缆正在推动rs-485的极限远远超出其原始定义。
专业总线和现场总线[2]是主要用于工业厂房的总线，是rs-485的扩展。工厂布线系统测量传感器，控制执行器，收集和显示数据，并在过程控制系统与传感器和执行器网络之间进行数据通信。
profibus和现场总线是整体系统描述;rs-485是支持它们的网络的phy层的标准。profibus和现场总线的规格略有不同。profibus 需要 2.0v 最小差分输出电压和 54ω 最大总线负载。现场总线要求最小差分输出电压为1.5v，最大负载总线为54ω。profibus可以传输高达12mbps的数据，而现场总线则为500kbps。在profibus应用中，偏斜和电容容差更加严格。
这些协议最适合在哪里？
rs-232：与调制解调器、打印机和其他 pc 外围设备的通信。典型的最大电缆长度为 100 英尺。
rs-422：只需要一个总线主站（驱动器）的工业环境。典型应用包括过程自动化（化工、酿造、造纸）、工厂自动化（金属制造）、hvac、安全、电机控制和运动控制。
rs-485：需要多个总线主控器/驱动器的工业环境。典型应用与rs-422类似：过程自动化（化工、酿造、造纸）、工厂自动化（汽车、金属制造）、hvac、安全、电机控制和运动控制。
哪些因素限制了rs-485数据速率？
以下因素会影响在给定数据速率下可以可靠传输的距离：
电缆长度：在给定频率下，信号被电缆衰减为长度的函数。
电缆结构：cat5，cat5e和cat6 24awg双绞线是用于rs-485系统的非常常见的电缆类型。在电缆上添加屏蔽可增强抗噪性，从而提高给定距离的数据速率。
电缆特性阻抗：分布式电容和电感可减慢边沿，降低噪声容限并损害“眼图模式”。分布式电阻直接衰减信号电平。
驱动器输出阻抗：如果过高，则会限制驱动能力。
接收器输入阻抗：如果太低，则会限制驱动器可以处理的接收器数量。
端接：长电缆可以像传输线一样。用其特性阻抗端接电缆可减少反射并提高可实现的数据速率。
噪声容限：越大越好。
驱动器压摆率：较慢的边沿（较低的压摆率）允许在更长的电缆上进行传输，但会降低可实现的最大数据速率。
点对点与多点：总线上第三个或更多设备创建的存根限制了可实现的数据速率，有时甚至很严重。
一些经验数据
max3469
让我们考虑一个实际的有线系统（图1）。所示电缆通常用于rs-485系统：eia/tia/ansi 568 cat5双绞线。对于 300 英尺到 900 英尺的电缆长度，获得的数据速率范围为 1mbps 至 35mbps。
图1.测试设置。
对于系统设计人员来说，收发器的制造商通常不如rs-485驱动器可以驱动信号的最大数据速率和最远距离重要。maxim驱动器（本例中为max3469，图3）和另一家制造商的等效驱动器（图2）的眼图可以了解收发器随距离和信号速度的变化能力。
图2.rs-485驱动器件的眼图模式与maxim的max3469相当。[3]
图3.maxim max3469的眼图。
通过观察驱动器的差分输出来测试信号完整性。设置示波器以查找 80mv 和 -400mv 阈值之间的触发点。（之所以选择这些阈值，是因为测试中使用的接收器的输入范围为20mv至-200mv，外加噪声容限。当脉冲（比特）开始“一起运行”时，眼图可用于确定失真、噪声和衰减对称为码间干扰（isi）的参数的总体贡献。
isi 强制您将比特率降低到允许充分区分脉冲的水平。图1电路的测试表明，触发点和眼图模式之间存在一致且清晰的相关性。眼图表现出50%的抖动，使用美国国家半导体应用笔记977中记录的方法测量[4].采集数据测量±100mv差分（图4）和0v差分（图5）下的抖动。
图4.给定比特率和电缆长度的抖动图。抖动在±100mv差分下测量。
图5.给定比特率和电缆长度的抖动图。抖动在0v差分下测量。
对于给定的点对点连接，与特定电缆长度相关的比特率可以用±100mv差分（图4）或0v差分（图5）表示。接收器输入信号在+100mv至-100mv之间，确保接收器正确切换，因为差分信号的输入门限小于200mv。（图5中的数据仅适用于理想接收器，该接收器在0v差分输入下切换。
眼图和故障模式
在 39mbps 和 340 英尺的 cat5 电缆下，图 2 的驱动器输出呈现出一种眼图模式，其中信号在眼图中间交叉，这种情况表明可能存在位错误。然而，在相同数据速率下，maxim器件没有出现这种情况（图3）。maxim收发器具有对称的输出边沿和较低的输入电容，因此性能更好。
对于上述测试，这两个驱动程序具有可比性。然而，在更长的电缆上，数据速率更高，maxim驱动器更可靠。图9给出了maxim器件在点对点网络中驱动数据的速度和距离的估计值。根据经验，位错误的出现大约对应于50%的抖动限制。
来自各种来源的研究数据
普遍接受的全行业距离和数据速率最大值是 4000 英尺和 10mbps，但（当然）不是同时。然而，将最新设备与精心的系统设计相结合，可以在更长的电缆长度上提供更高的吞吐量。
预加重[5]是一种提高数据速率与距离关系的技术，适用于 rs-485 通信（图 6）。不带驱动器预加重或接收器均衡的rs-485收发器在以10mbps的固定数据速率工作时，通常会在1700英尺的电缆上获得1%的抖动。以该速率添加驱动器预加重可将距离加倍至 3400 英尺，而不会增加抖动。作为替代方案，预加重可以提高给定距离的数据速率。在没有预加重的情况下以 400kbps 运行的驱动器通常在 10 英尺处获得 4000% 的抖动。添加预加重可让您在该距离内传输高达 800kbps。
图6.原始标准：数据速率与电缆长度的关系。
计算可靠传输的最大电缆长度的另一种方法是使用制造商提供的cat5电缆衰减与频率表。允许衰减的一般规则是电缆上的-6dbv。该值可以与制造商的衰减数据相结合，以计算给定频率下的最大电缆长度。
max14783e
max14783e设计用于高速（高达42mbps）多点工作，具有高达±35kv hbm的高esd保护。该器件具有 12ko 输入阻抗，允许总线上最多连接 32 个收发器 （负载）。保持多点操作并提高最大数据速率，为可靠通信提供了更强大的系统设计。
max22500e
max22500e、max22501e和max22502e是点对点、半（max22500e/max22501e）和全双工（max22502e）收发器，集成预加重（仅max22500e和max22502e），优化数据速率高达100mbps。
max22500e（图6）具有由外部电阻设置的预加重间隔度。逻辑接口采用与rs-485收发器不同的电源供电，允许在1.8v至5v之间实现灵活的逻辑电平。
max22501e（图7）不包括预加重或灵活的逻辑电平，但提供简单的高速rs-485接口，数据速率高达100mbps。该产品最适合短距离电缆，预加重的好处可以忽略不计。
图7.max22500e和max22501e应用电路
max22502e（图8）为全双工收发器，最大数据速率与max100e和max22500e相同，为22501mbps。它还具有由外部电阻器设置的集成预加重功能。
图8.max22502e应用电路
是否需要预加重取决于电缆长度。长电缆会使接收端的信号失真，从而导致isi。预加重通过提高每个过渡沿的差分信号幅度来降低isi，从而抵消电缆的高频衰减。短电缆不需要预加重，但在使用短电缆时，只会降低眼图上的抖动。注意，图22500中max8e的数据表明了这种关系。这些测试显示了可以通过一段 tia/eia-568-b cat6 电缆传输的最大数据速率，同时保持误码率低于每 100 亿位 （ber<1e-08） 的一个错误。
图9.max22500e的最大数据速率与电缆长度数据的关系
提示和技巧
可用的rs-485收发器具有多种可增强系统性能的特性：
预强调：减少长距离通信的isi。
减少单位负载接收器：低负载器件可低至 1/8 单位负载，可在一条总线上实现多达 256 个器件。此类器件还可以实现较低的总线负载，从而允许更长的电缆或更高的数据速率。
高速设备：目前可用的驱动程序能够实现高达100mbps的数据速率，特别注意低传播延迟和低偏斜。
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正确接线[6]rs-485规定了差分传输，除了一根地线（通常是24awg双绞线）外，还需要两根信号线来传输信号。两根信号线以差分方式传输信号，由于具有出色的共模抑制性能，大大减少了辐射emi和emi拾取的问题。该导线的共同特性阻抗在100ω和120ω之间，这也是用于端接电缆两端的电阻，以减少反射和其他传输线效应。图 10 和 11 显示了正确接线的系统。
图 10.单发送，单接收网络。
图 11.多收发器网络。
结论
rs-485网络可以在电气噪声环境中实现可靠的数据传输。通过考虑数据速率和电缆长度之间的权衡，您可以设计一个系统，在数百米长的电缆上实现超过100mbps的数据速率，并且没有中继器。
228亿+70亿 三安的碳化硅“野心”
ttl电平是什么意思
设计团队设计出一款名为Pleurobot的机器人，模仿娃娃鱼脊髓，外形逼真吓人
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三维光学轮廓仪的测试方法
串行通信协议和我们的RS-485的完整指南
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