台达C200系列变频器在雕刻机电主轴的调试过程
随着制造业的发展，五金、广告制品加工等行业对高速高精度雕刻机的需求与日俱增，而适合驱动高速电主轴的驱动器也在不断发展，电主轴通常采用变频调速方法，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比，基频以上的调速也在越来越多的场合得到应用。
高速主轴电机能够实现高速运转，除了凭借电机本身优秀的高速特性，还需要有一台能够驱动其稳定运行的高频输出变频器。台达c200系列变频器是包含高频输出功能的通用变频器，丰富的功能和良好的驱动适应性使它在多种应用场合表现出色。
本文将介绍c200变频器高频输出功能应用在某厂牌雕刻机所配置的主轴驱动系统，变频器在900hz加工工件，达到完美效果。
调试设备我国华南某品牌雕刻机，主轴电机为国产高速主轴，该电机极数为4极，功率5.5kw(vfd055cb43a-20)，额定电压380v，额定频率450hz，额定转速13500rpm,最高输出转速27000rpm，用户对变频器调试的要求为：主轴工作在速度开环平稳启动的前提下，电机转速达到27000转重载切削测试。
下面将介绍c200在雕刻机电主轴的调试过程。
图1 变频器主回路配线图
调试步骤：
(1)变频器上电前，检查配线是否正确，接地布线是否良好可靠;
(2)00-02=9恢复出厂设置(基底频率50hz);
(3)检查机种代码00-00是否与机型相符;
(4)基本参数设置：vf控制模式是依照电机本身适用的vf曲线对变频器进行参数设置，最终达到变频器输出电压频率曲线符合电机的vf特性。
01-00=900 最高操作频率900hz(设置前需确定当前变频器为高频版本);
01-01=450 电机额定频率450hz;
01-02=380 电机额定电压380v;
高速电主轴带载工作时，一般需要作过转矩限制或电流限制，以确保主轴不会因过转矩或电流过大而损坏，所以一般在机器运转前需要设置保护参数：
06-06 出现过转矩ot1报警后，立刻停止运转
06-07 过转矩报警电流准位
06-08=1 过转矩时间准位1s
06-12 变频器输出最大电流限制
01-12=5 01-13=5 加减速时间均为5s
参数设置完成。
用监控软件查看0~900hz加速和减速运转时的波形。
图2 加减速时的变频器频率命令、实际输出频率、dcbus电压波形
由图2中所示为电机加速、减速运转时的波形，可见由于减速时电机回升能量造成变频器直流母线电压上升，触发变频器刹车电阻工作，直流母线电压维持在可接受范围内，说明变频器在快速加减速时能够有效控制变频器输出，在刹车电阻的辅助下，保证了系统的安全正常运转。
本次调试也进行了c200重载切削测试，相同机台同样测试条件下，5.5kw c200与台达b系列5.5kw变频器驱动相同主轴电机，对切削工件效果进行对比，发现切削效果没有区别，c200驱动主轴电机的加工性能与同文件b系列一致，c200变频器在现场得到了用户的肯定。
图3 c200与台达b系列同样测试条件下切削效果对比,效果相同
台达c200变频器支持高频输出，驱动高速电主轴的典型应用，能够完全满足雕刻机行业对主轴系统的技术要求，进一步拓宽了c系列变频器在该行业的应用范围。
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图1 变频器主回路配线图
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(2)00-02=9恢复出厂设置(基底频率50hz);
(3)检查机种代码00-00是否与机型相符;
(4)基本参数设置：vf控制模式是依照电机本身适用的vf曲线对变频器进行参数设置，最终达到变频器输出电压频率曲线符合电机的vf特性。
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01-01=450 电机额定频率450hz;
01-02=380 电机额定电压380v;
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06-12 变频器输出最大电流限制
01-12=5 01-13=5 加减速时间均为5s
参数设置完成。
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图2 加减速时的变频器频率命令、实际输出频率、dcbus电压波形
由图2中所示为电机加速、减速运转时的波形，可见由于减速时电机回升能量造成变频器直流母线电压上升，触发变频器刹车电阻工作，直流母线电压维持在可接受范围内，说明变频器在快速加减速时能够有效控制变频器输出，在刹车电阻的辅助下，保证了系统的安全正常运转。
本次调试也进行了c200重载切削测试，相同机台同样测试条件下，5.5kw c200与台达b系列5.5kw变频器驱动相同主轴电机，对切削工件效果进行对比，发现切削效果没有区别，c200驱动主轴电机的加工性能与同文件b系列一致，c200变频器在现场得到了用户的肯定。
图3 c200与台达b系列同样测试条件下切削效果对比,效果相同
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