为何电机控制总线多选ethercat？
为了提高生产的效率和水平，自动化的生产方式逐步替代了手工生产的方式。说到自动化生产，plc这样的控制器以及各类电机执行器是绕不开的话题。以往，plc控制电机运动都是通过脉冲，虽然成本低，但是面对多个电机协同控制时，有点力不从心。后来，工程师们开发了现场总线，用于多节点的协同控制，效果好了很多，但通讯延迟依然比较大。为了兼顾通讯带宽和低延迟，工程师们又基于以太网开发了ethercat、profinet等工业以太网。相比而言，ethercat在总线利用率、堆栈延迟以及交换机延迟等方面远胜于profinet、ethernet/ip等工业以太网，所以更多的人喜欢用它来控制电机，同步性能更好。
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原文标题：为何电机控制总线多选ethercat？
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