使用二进制信号量取代任务通知
二进制信号量只有0和1，两个任务公用一个信号量，一个任务用于产生信号量(即对信号量+1)，另一个任务使用此信号量(即对信号量-1)。
使用二进制信号量，需要创建一个二进制信号量，而任务通知就不需要创建。
任务通知只能用于指定的任务，如果有多个接收方，将无法替代二进制信号量。
比如有三个马达abc，每次只运行1个马达，另外两个做备份，但要求三个马达使用频率得差不多，不能每次都使用a马达，此时如果用任务通知，就有三个接收方，每次都通知给a马达，bc永远不会运转到，将无法实现。 api：
xtasknotifygive();//命令含义，相当于上篇精简化的 xtasknotify() + eincrement。就是将notifacation的值累加1
举例：
用按键控制led灯亮灭。按键任务中当按下按键时，用xtasknotifygive()将notifacation的值加1，另一个任务中用ultasknotifytake等待notifacation变为1后，执行完任务后再重置0.
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