智能路径识别模块电路设计
采用面阵ccd作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出pal制式模拟视频信号。利用 s12单片机内部的 a/d转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的 ram中，然后通过软件算法对图像信号进行处理，得到实际的黑线路径参数。
采用 lm1881视频分离芯片，可以从模拟视频信号中分离出场、行同步信号，将这两种信号与模拟视频信号配合输入单片机，便可以采集到时序正确的数字图像信息。
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