关于GD32F190R8的航模摇杆遥控器系统的性能分析和介绍
1方案介绍
1、背景介绍：面向无人机的航模遥控器五花八门，故此基于gd32f190r8板卡设计一款摇杆航模遥控器显得十分新颖和必要，具备一定的创新性和实用性。
2、设计思路： gd32f190r8板卡上留出了lcd屏幕的接口，所以遥控器系统需要搭载一块彩色lcd屏幕，以及搭载有一颗nrf21l01无线模块用于发送数据。然后自行设计摇杆模块与按键模块，之间用杜邦线连接，最后成一个一整套的系统。
3、软件配置：采用mdk5.13开发环境进行软件设计，包含利用spi协议进行lcd液晶屏的驱动软件设计，以及编写出用于显示具体参数的菜单界面；还有基于无线协议而进行的数据发送软件设计，综合利用模块化设计进行软件的规划。
2方案框图
3设计应用描述及心得总结
1、本方案的初衷是搭配一个四轴无人飞行器进行效果实现，如实现这个飞行器的各种飞行动作，以及起飞和降落等等动作的实现。
2、本方案的两点在于其彩色lcd屏幕的菜单化控制设计，很直观的能看到自己对无人机的相应控制是如何设定的，以及能读取到相应的模块参数，非常便捷。
3、利用gd32f190r8板载资源进行nrf24l01无线模块的配置及使用，包括其中的无线协议的配置，在此gd32f190r8上进行移植是非常能够锻炼一些编程技巧的。
4作品实物图+视频
小红板+两个焊接好的摇杆模块+彩色液晶屏+焊接好的按键模块，这是原材料。
设定摇杆油门的子程序菜单实现
液晶屏菜单的总界面显示
正在搜索设备的相应程序界面实现
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