基于S7-1500 CPU集成PN口的Modbus TCP通信快速入门
simatic s7-1500 modbus tcp通讯概述
s7-1500 plc需要通过tia portal博途软件进行组态配置，从tia portal v12sp1开始软件中增加了s7-1500的modbus tcp块库，用于s7-1500与支持modbus tcp的通信伙伴进行通信，如下图2-1所示：
配置 s7-1500 cpu作为modbus tcp server与通信伙伴建立通讯
打开tia portal v13软件，新建一个项目，本例中命名为“s7_1500modbustcp_final_v13”，在项目中添加cpu1516-3pn/dp，为集成的profinet接口新建一个子网并设置ip 地址，本例中为“192.168.1.30”，如图3-1所示：
在cpu1516-3pn/dp的ob1组织块中添加modbus tcp server功能块“mb_server”，软件将提示会为该fb块增加一个背景数据块，本例中为db2“mb_server_db”，如图3-2所示：
之后在cpu1516-3pn/dp中添加一个全局数据块用于匹配功能块“mb_server”的管脚参数“connect”，本例中为数据块db3“mb_tcon”，打开该数据块，手动输入一个“tcon_ip_v4”的数据类型，如图3-3所示：
创建一个全局数据块用于匹配功能块“mb_server”的管脚参数“mb_hold_reg”，本例中为db1“server_db”，用于存储保持寄存器的通信数据，需要注意的是该数据块必须为非优化数据块(支持绝对寻址)，在该数据块的属性中不勾选“优化的块访问”选项，如图3-5所示：
功能块“mb_server”的其它管脚参数如表3-2所示：
上面提到保持寄存器功能块db1“mb_server”与管脚参数“mb_hold_reg”关联，对于其它数据类型，如线圈、离散输入、输入寄存器等通过功能块均已经与s7-1500的过程映像区进行了映射，其映射地址对应如图3-6所示：
设置完上述各管脚参数后，下载项目到cpu1516-3pn/dp中，打开modsan32应用程序，下面以保持寄存器为例介绍通信测试过程。
在modscan32的数据定义界面中设置数据类型为保持寄存器，并设置modbus偏移量及长度，建立与cpu1516-3pn/dp集成pn口的通信连接，可以看到双方可以建立通信连接并进行数据读写，如图3-7所示：
对于其它数据类型，已与s7-1500cpu的过程映像区进行了映射，其过程类似。
使用功能块“mb_server”的一些注意事项：
1）s7-1500 cpu的集成pn口通过功能块“mb_server”支持与多个modbus客户端的通信，支持的个数取决于cpu所支持的tcp连接数，必须为每一个客户端连接分别调用一次功能块“mb_server”，其背景数据块、id、端口号等参数必须唯一。
2）s7-1500 cpu的集成pn口可以同时作为modbus tcp的server及client。
3）s7-1500 cpu的集成pn口支持多协议，除了运行modbus tcp协议外，同时可以运行profinet、tcp/ip、s7等协议。
配置 s7-1500 cpu作为modbus tcp client与通信伙伴建立通讯
在上述新建的项目中增加一个cpu1516-3pn/dp的站点，设置profinet的ip 地址“192.168.1.30”，之后在cpu1516-3pn/dp的ob1组织块中添加modbus tcp client功能块“mb_client”，软件将提示会为该fb块增加一个背景数据块，本例中为db1“mb_client_db”，如图4-1所示：
同样在cpu1516-3pn/dp中添加一个全局数据块用于匹配功能块“mb_client”的管脚参数“connect”，本例中为数据块db2“mb_client_tcon”，打开该数据块，手动输入“tcon_ip_v4”的数据类型，如图4-2所示：
展开db块后其“tcon_ip_v4”的数据类型的各参数设置如下：
创建一个全局数据块用于匹配功能块“mb_client”的管脚参数“mb_data_ptr”，本例中为db3“mb_client_data”，用于存储modbus通信的各数据类型，需要注意的是该数据块必须为非优化数据块(支持绝对寻址)，在该数据块的属性中不勾选“优化的块访问”选项，如图4-4所示：
对于功能块“mb_client”的其它参数管脚含义如表4-2所示：
之后，打开上述功能块“mb_client”的背景数据块，在“mb_unit_id”参数中表示通信服务器伙伴的从站地址，该地址必须一致，如图4-6所示：
设置完上述各管脚参数后，下载项目到cpu1516-3pn/dp中，打开modslave应用程序，下面以保持寄存器为例介绍通信测试过程。
在modslave的数据定义界面中设置数据类型为保持寄存器，在功能块“mb_client”的“mb_data_addr”和“mb_data_len”设置起始地址和长度，可以看到双方可以建立通信连接并进行数据读写，如图4-7所示：
对于其它数据类型，测试过程类似。
使用功能块“mb_client”的一些注意事项：
1）s7-1500 cpu的集成pn口通过功能块“mb_client”支持与多个modbus服务器的通信，支持的个数取决于cpu所支持的tcp连接数，必须为每一个服务器连接需要分别调用一次功能块“mb_client”，其背景数据块、id 等参数必须唯一。
2）s7-1500 cpu的集成pn口可以同时作为modbus tcp的server及client。
3）s7-1500 cpu的集成pn口支持多协议，除了运行modbus tcp协议外，同时可以运行profinet、tcp/ip、s7等协议。
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之后在cpu1516-3pn/dp中添加一个全局数据块用于匹配功能块“mb_server”的管脚参数“connect”，本例中为数据块db3“mb_tcon”，打开该数据块，手动输入一个“tcon_ip_v4”的数据类型，如图3-3所示：
创建一个全局数据块用于匹配功能块“mb_server”的管脚参数“mb_hold_reg”，本例中为db1“server_db”，用于存储保持寄存器的通信数据，需要注意的是该数据块必须为非优化数据块(支持绝对寻址)，在该数据块的属性中不勾选“优化的块访问”选项，如图3-5所示：
功能块“mb_server”的其它管脚参数如表3-2所示：
上面提到保持寄存器功能块db1“mb_server”与管脚参数“mb_hold_reg”关联，对于其它数据类型，如线圈、离散输入、输入寄存器等通过功能块均已经与s7-1500的过程映像区进行了映射，其映射地址对应如图3-6所示：
设置完上述各管脚参数后，下载项目到cpu1516-3pn/dp中，打开modsan32应用程序，下面以保持寄存器为例介绍通信测试过程。
在modscan32的数据定义界面中设置数据类型为保持寄存器，并设置modbus偏移量及长度，建立与cpu1516-3pn/dp集成pn口的通信连接，可以看到双方可以建立通信连接并进行数据读写，如图3-7所示：
对于其它数据类型，已与s7-1500cpu的过程映像区进行了映射，其过程类似。
使用功能块“mb_server”的一些注意事项：
1）s7-1500 cpu的集成pn口通过功能块“mb_server”支持与多个modbus客户端的通信，支持的个数取决于cpu所支持的tcp连接数，必须为每一个客户端连接分别调用一次功能块“mb_server”，其背景数据块、id、端口号等参数必须唯一。
2）s7-1500 cpu的集成pn口可以同时作为modbus tcp的server及client。
3）s7-1500 cpu的集成pn口支持多协议，除了运行modbus tcp协议外，同时可以运行profinet、tcp/ip、s7等协议。
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