转轮电机控制系统的圈数检测
大致功能要求就是检测转轮的圈数，和设定值相比较，当前值和设定值相同即控制继电器停止电机。考虑到轮子转动的惯性问题，所以添加一个1602显示当前值和设定值，直观明了。
系统框图
1.单片机 既然对实际工作条件要求不苛刻，又想尽量压低成本，那就用只有在学校最常见51吧（大神勿喷，我以前去过一家做医疗器械的公司，温控单元用的就是51系列，对此我只能说存在即合理），懒得动手焊从网上买的最小系统板。
2.脉冲检测 圈数检测我用的是很常见的霍尔元件，去五金市场买了块磁铁，固定在轮子上用以产生脉冲。
3.1602显示矩阵键盘设定值及当前值 这地方开始遇见点小问题，矩阵键盘用的是带数字4*3那种，按一次键改变一下输入位置，开始想通过写指令码实现但效果不尽人意，遂另谋它法，新加一个time变量用以记录按键次数，同样能达到循环输入的效果，而且省去了再去读取1602 sv值的麻烦（因为sv和cv要做比较），可谓一举两得！
4.继电器 这个就更没什么好说的了，继电器仅开关而已，需要注意的就是最好单独供电，我实验时从单片机引脚取电，不太规范。
整体效果图
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