第二讲 - STM32软件开发的各种模式
stm32软件开发的各种模式
·第一代：寄存器开发
·第二代：标准库开发
·第三代：hal\ll库 + stm32cubemx工具开发
（1）hal（hardware abstract layer）硬件抽象层、ll（lowerlevel layer）低层；
（2）hal库的优势是便于在不同型号的stm32芯片之间进行移植，劣势是代码效率降低；
（3）ll库几乎等同于直接操作寄存器；
（4）cubemx工具是st的一站式开发包，层级高于sdk包，包含了stm32芯片开发的所有官方资源，提供了友好的使用方法：cubemx是一个windows上的ide软件、cubemx是一个工具包加芯片容器，各系列芯片资料以插件补丁形式安装；
（5）hal/ll库和cubemx本质上是独立的东西，只是使用上纠缠在一起了而已；
（6）cubemx和keil mdk是不同作用的东西，要搞清楚。
我们应该如何学习
（1）拥抱变化，站在时代前沿。固守成规是最笨的；
（2）换汤不换药，本质从未变过，变得只是表面。后面课程中会看到；
（3）积极学习并使用新东西，好好利用新工具，但不要丢掉老知识和技能；
（4）原来就学了会了标准库和寄存器开发的，继续拓展学习hal库和新工具就行了，你会发现体力活变少了，核心技能要求还是一样越来越高。
（5）arm、单片机厂商、mdk/iar等ide厂商、freertos/liteos/rt-thread/alios/ucos等厂商、华为云/阿里云/机智云/亚马逊/ibm等云厂商，大家都在布局，都在做体系。要注意去体会各家的不同资源和立场，不同玩法，找到最适合自己的东西来用。
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（4）原来就学了会了标准库和寄存器开发的，继续拓展学习hal库和新工具就行了，你会发现体力活变少了，核心技能要求还是一样越来越高。
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