基于arduino操作的机器人DIY图解
步骤1：所需组件：-
1xarduino uno r3
1xl293d电动机驱动器ic
1x机器人底盘
2x车轮
2x齿轮电动机
1x脚轮
1x移动电源或5v电池
1x 9v电池
1xbreadboard
连接线
》双面泡沫胶带
步骤2：所有组件的链接
所有组件的链接
1。机箱
您可以在我们的指南的帮助下进行制作-如何制造便宜的家用机箱
或从此处购买-
高级金属底盘，
elementz丙烯酸机器人底盘，带平台+ bo马达+车轮+夹钳-diy（自己动手）套件
》结果，
，点击 2。齿轮电动机
bo电动机100 rpm（2 pcs）+ bo轮（2 pcs）+ bo电动机夹具螺钉（2个）
齿轮减速电机
3。 arduino uno r3
原创-arduino uno r3-（意大利制造）
更便宜-uno r3开发板atmega328p atmega16u2带有用于arduino的usb电缆
4.l293d电机驱动器ic
2件l293d ic
您可以从此处阅读有关l293d ic和arduino uno的更多信息
步骤3：电路图：-
步骤4：步骤：-
准备好机箱，并在双面胶带的帮助下找到将arduino，面包板和移动电源固定在机箱上的好地方。并安排一切。现在请按照以下步骤操作：-
✔l293d ic-电源
1.将引脚1，8、9和16连接在一起，然后将其连接到5v面包板。（红线）
2.连接引脚4，将5和12，13一起连接到面包板的地线。（黑线）
3.将第一个电动机连接到插针3和64。将第二个电动机连接到插针11和14。《5.5》 5.5-6 v
✔l293dic-arduino
1.l293d ic的引脚2连接到arduino的引脚12。
2.l293d ic的引脚7连接到arduino的引脚13。 。
3.l293d ic的引脚10连接到arduino上的引脚9。4.l293dic的引脚15连接到arduino上的pin10 *。“ 9伏电池为arduino板供电”
步骤5：arduino程序：-
由sk.ino
圈出，代码非常简单。您还可以更改和修改代码，然后尝试其他操作。您可以通过sk.ino文件下载附件中的圆圈，然后直接在arduino ide中打开。
要感谢编码，请访问-nikheel94
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1xarduino uno r3
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1x脚轮
1x移动电源或5v电池
1x 9v电池
1xbreadboard
连接线
》双面泡沫胶带
步骤2：所有组件的链接
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1。机箱
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，点击 2。齿轮电动机
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2件l293d ic
您可以从此处阅读有关l293d ic和arduino uno的更多信息
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步骤4：步骤：-
准备好机箱，并在双面胶带的帮助下找到将arduino，面包板和移动电源固定在机箱上的好地方。并安排一切。现在请按照以下步骤操作：-
✔l293d ic-电源
1.将引脚1，8、9和16连接在一起，然后将其连接到5v面包板。（红线）
2.连接引脚4，将5和12，13一起连接到面包板的地线。（黑线）
3.将第一个电动机连接到插针3和64。将第二个电动机连接到插针11和14。《5.5》 5.5-6 v
✔l293dic-arduino
1.l293d ic的引脚2连接到arduino的引脚12。
2.l293d ic的引脚7连接到arduino的引脚13。 。
3.l293d ic的引脚10连接到arduino上的引脚9。4.l293dic的引脚15连接到arduino上的pin10 *。“ 9伏电池为arduino板供电”
步骤5：arduino程序：-
由sk.ino
圈出，代码非常简单。您还可以更改和修改代码，然后尝试其他操作。您可以通过sk.ino文件下载附件中的圆圈，然后直接在arduino ide中打开。
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