关于使用Stateflow调用外部C代码的教程介绍
无论是simulink仿真，还是对模型做代码生成，已有c代码的调用都是我们经常会遇到的情形：
如何调用现有的外部c代码？
很多人首先想到的是s-function。的确，s-function提供了一种途径，可以让我们把c函数封装成simulink模块在simulink环境下运行。另外还有一种方式，叫做legacy code tool，说白了也是s-function，只是matlab提供了这样的接口便于用于实现s-function封装。这两种做法都不是我要介绍的。
我想跟大家说的是更方便的方法：
使用stateflow调用外部c代码。
假设有两个文件，myfile.c和myfile.h。其中myfile.c中定义了一个全局函数和全局变量，如下：
#include myfile.h
double x;
double myfun(double a, double b)
{
return a +b;
}
myfile.h文件是对全局函数myfun()和全局变量x的声明。
假如我已经为chart定义了两个输入input1和input2，一个输出output，那么stateflow里你就可以像下面这样使用这个函数和变量：
除此，你不仅可以使用flowchart去调用外部c代码，你也可以在状态机里调用外部代码，如下图：
当然，如果要做到上述直接调用c代码，需要做如下几点设置：
把stateflow的动作语言（action language）设置为c；
打开如下界面进行如图示的配置
以上是针对新版本matlab的界面。
对于老版本的matlab，在simulation target下面，还有一层custom code，作用和新版本是一样的。
这里我们有三个地方可以设置，insert custom c code in generated，这下面的几个栏，都是把右侧编辑框里的文本信息插入到stateflow生成的source file、header file以及initialize function和terminate function里面。
说到这里很多人可能会迷糊了，stateflow要生成代码？没错，stateflow的运行不同于simulink模块，simulink模块可以事先定义好各种行为或者动作，而stateflow chart里面的设计可能千差万别，没法事先定义chart的行为，所以在运行stateflow chart的时候，首先需要把这个chart转成s-function格式的c代码，然后编译成动态链接库文件(matlab里面扩展名是mexw32或者mexw64，32或者64取决于matlab的位数)，而这个插入代码就发生在从chart转成c代码的过程中。比如，按照上图的设置，在生成的c代码的头文件中会有一行代码 #include “myfile.h”。
另外，additional build information里面，需要指定路径，在include directories里面给出要编译的c文件的路径，如果c文件和模型在同一路径下，也可以不指定；在source files里面，给出要编译的c文件myfile.c。这部分内容，是告诉编译器和链接器需要编译的c文件在什么路径下以及需要编译哪些自动生成的文件之外的c文件。
说到底，对于现有c代码的调用，无论是自己编写s-function，还是使用legacy code tool创建s-function模块，或者使用stateflow，最终的实现方式都是s-function（动态链接库）相比之下，使用stateflow会更便利、更直观一些。
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假设有两个文件，myfile.c和myfile.h。其中myfile.c中定义了一个全局函数和全局变量，如下：
#include myfile.h
double x;
double myfun(double a, double b)
{
return a +b;
}
myfile.h文件是对全局函数myfun()和全局变量x的声明。
假如我已经为chart定义了两个输入input1和input2，一个输出output，那么stateflow里你就可以像下面这样使用这个函数和变量：
除此，你不仅可以使用flowchart去调用外部c代码，你也可以在状态机里调用外部代码，如下图：
当然，如果要做到上述直接调用c代码，需要做如下几点设置：
把stateflow的动作语言（action language）设置为c；
打开如下界面进行如图示的配置
以上是针对新版本matlab的界面。
对于老版本的matlab，在simulation target下面，还有一层custom code，作用和新版本是一样的。
这里我们有三个地方可以设置，insert custom c code in generated，这下面的几个栏，都是把右侧编辑框里的文本信息插入到stateflow生成的source file、header file以及initialize function和terminate function里面。
说到这里很多人可能会迷糊了，stateflow要生成代码？没错，stateflow的运行不同于simulink模块，simulink模块可以事先定义好各种行为或者动作，而stateflow chart里面的设计可能千差万别，没法事先定义chart的行为，所以在运行stateflow chart的时候，首先需要把这个chart转成s-function格式的c代码，然后编译成动态链接库文件(matlab里面扩展名是mexw32或者mexw64，32或者64取决于matlab的位数)，而这个插入代码就发生在从chart转成c代码的过程中。比如，按照上图的设置，在生成的c代码的头文件中会有一行代码 #include “myfile.h”。
另外，additional build information里面，需要指定路径，在include directories里面给出要编译的c文件的路径，如果c文件和模型在同一路径下，也可以不指定；在source files里面，给出要编译的c文件myfile.c。这部分内容，是告诉编译器和链接器需要编译的c文件在什么路径下以及需要编译哪些自动生成的文件之外的c文件。
说到底，对于现有c代码的调用，无论是自己编写s-function，还是使用legacy code tool创建s-function模块，或者使用stateflow，最终的实现方式都是s-function（动态链接库）相比之下，使用stateflow会更便利、更直观一些。
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