核间通信（IPC）的目标和实现机制
目前很多芯片都会有几个core核，有的是cortexm0+、m4、m7、a53、a73等等，有的有着2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同，因此需要ipc（inter-processor communication）来核间通信，进行数据的交互。
核间通信（ipc）的主要目标是：充分利用硬件提供的机制，实现高效的core间通信；给需要core间通信的应用程序提供简洁高效的编程接口。
根据所使用的硬件特性，核间通信的实现机制有：
• ·mailbox中断
• ·基于共享内存的消息队列
封装-vring-解析的过程：1、应用程序向给定目的地（cpu、端点）发送消息
2、消息首先从应用程序复制到两个cpu之间使用的vring。此后，ipc驱动程序在硬件邮箱中发布 vring id。
3、这会触发目标 cpu 上的中断。在目标 cpu 的 isr 中，它提取 vring id，然后根据 vringid 检查该 vring
中的所有消息。
4、如果收到消息，它从vring中提取消息并将其放入目标rpmsg端点队列中。然后触发在此 rpmsg端点上阻止的应用程序。
5、应用程序处理接收到的消息，并使用相同的rpmsg 和vring 机制在相反方向回复发送方cpu。
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