创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。
一、创建硬件描述包
二、智能车尺寸数据
因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮，具体尺寸如下：
三、建立urdf文件
在smartcar_description文件夹下建立urdf文件夹，创建智能车的描述文件smartcar.urdf，描述代码如下：
四、建立launch命令文件
在smartcar_description文件夹下建立launch文件夹，创建智能车的描述文件 base.urdf.rviz.launch，描述代码如下：
五、效果演示
在终端中输入显示命令：
显示效果如下图所示，使用gui中的控制bar可以控制四个轮子单独旋转。
基于PLC数据采集无线传输的固控设备在线监测和故障诊断系统
什么是控制方式BTHC？
ROHM最新开发降压型DC-DC转换器IC*1“BD9S402MUF-C”
物联网设备收集热能和振动能量的方式介绍
1.8V视频放大器MAX9516的功能特性及应用
创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解
巧用网卡的半双工模式解决网络连接故障
郑州安装道闸生产商公司
《连线》专访奥巴马：神经网络、无人驾驶和人工智能
鸿蒙OS系统下载教程 华为p40手机怎么升级鸿蒙系统
华林科纳半导体最新自研产品----《全自动晶舟转换器》
市面上主流的CPU处理器技术架构的详细解析
电动汽车专业术语：BMS和SOC浅析
集成VCO的整数N分频频率合成器满足设计RF系统性能目标
从自动驾驶到共享出行，谁才是未来主流？
什么是IDS
无线路由器如何设置为AP模式
芯品速递 | 希荻微推出带保护功能的 USB Type-C 模拟音频开关芯片
WIMI微美全息技术将引领全息AR+5G全息通讯
中软国际DSM数据迁移工具，为您实现端到端的一键数据迁移
一、创建硬件描述包
二、智能车尺寸数据
因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮，具体尺寸如下：
三、建立urdf文件
在smartcar_description文件夹下建立urdf文件夹，创建智能车的描述文件smartcar.urdf，描述代码如下：
四、建立launch命令文件
在smartcar_description文件夹下建立launch文件夹，创建智能车的描述文件 base.urdf.rviz.launch，描述代码如下：
五、效果演示
在终端中输入显示命令：
显示效果如下图所示，使用gui中的控制bar可以控制四个轮子单独旋转。
基于PLC数据采集无线传输的固控设备在线监测和故障诊断系统
什么是控制方式BTHC？
ROHM最新开发降压型DC-DC转换器IC*1“BD9S402MUF-C”
物联网设备收集热能和振动能量的方式介绍
1.8V视频放大器MAX9516的功能特性及应用
创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解
巧用网卡的半双工模式解决网络连接故障
郑州安装道闸生产商公司
《连线》专访奥巴马：神经网络、无人驾驶和人工智能
鸿蒙OS系统下载教程 华为p40手机怎么升级鸿蒙系统
华林科纳半导体最新自研产品----《全自动晶舟转换器》
市面上主流的CPU处理器技术架构的详细解析
电动汽车专业术语：BMS和SOC浅析
集成VCO的整数N分频频率合成器满足设计RF系统性能目标
从自动驾驶到共享出行，谁才是未来主流？
什么是IDS
无线路由器如何设置为AP模式
芯品速递 | 希荻微推出带保护功能的 USB Type-C 模拟音频开关芯片
WIMI微美全息技术将引领全息AR+5G全息通讯
中软国际DSM数据迁移工具，为您实现端到端的一键数据迁移