如何让RTOS多任务访问同一个UART？
在rtos多任务编程的时候，同一个硬件（比如uart、i2c等）被多个任务访问的情况比较多，如果不合理处理，就会导致“混乱”的局面。 处理“混乱”局面的方法比较多，下面基于freertos，以uart为例讲讲常见的互斥、队列这两种方法。
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互斥访问方法互斥量：是一个可以处于两态之一的变量：解锁和加锁。 原理：创建一个互斥量，任务a在需要占用资源（使用uart发送数据），把资源（uart）占用。此时，任务b及其他任务就不能占用该资源。当任务a使用完资源（uart发送完数据），释放资源，其他任务就可以抢占该资源。
创建互斥量 任务a占用资源 使用资源（发送数据） 任务a释放资源 优先级高的任务b占用资源 使用资源 任务b释放资源 依次，优先级任务占用资源 · · ·
代码：
//创建互斥量资源semaphorehandle_t xsemaphore = null;xsemaphore = xsemaphorecreatemutex（）; void taska（void *pvparameters）{ for（;;） { //占用资源 if（xsemaphoretake（xsemaphore， 10 ） == pdtrue） { //使用资源（发送数据） usart_sendnbyte（）; //释放资源 xsemaphoregive（xsemaphore）; } }} 信号量与互斥量区别：信号量：多个任务同步使用某个资源； 一个任务完成某个动作后通过信号告诉别的任务，别的任务才可以执行某些动作； 互斥量：多任务互斥使用某个资源； 一个任务占用某个资源，那么别的任务就无法访问，直到该任务离开，其他任务才可以访问该资源；
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队列操作方法队列操作方法就是fifo，先入先出的原理。比如：任务a要使用uart发送一串数据，将其加入队列； 接着任务b也要使用uart发送一串数据。 那么，任务a将这串数据加入队列，接着任务b又将要发送的一串数据加入队列。 在另外一个uart发送的任务中，从队列中按照fifo方式读取队列里面的数据，依次发送出去即可。
创建一个队列（发送数据队列） 创建一个任务（uart发送数据任务） 任务a加入队列 任务b加入队列 · · · 另外一边的任务，依次读取队列数据，使用uart发送出去。
代码：
queuehandle_t xqueue;xqueue = xqueuecreate（queue_length， queue_item_size）; xtaskcreate（uart_send_task， “uart_send”， stack_size， null， task_priority， null）; void taska（void *pvparameters）{ for（;;） { //任务相关操作 //加入队列 xqueuesend（xqueue， &taska_buf， 10） }} void taskb（void *pvparameters）{ for（;;） { //任务相关操作 //加入队列 xqueuesend（xqueue， &taskb_buf， 10） }} void uart_send_task（void *pvparameters）{ for（;;） { //循环读取队列buf if（xqueuereceive（xqueue， &buf， 10） == pdtrue） { usart_sendnbyte（&buf）; } }}
以上两种方法比较常用，也比较简单，希望对大家有帮助。
提示：代码仅供学习理解原理，在项目中需要结合实际情况增、删、修改代码。
原文标题：rtos多任务访问同一个uart的方法
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互斥访问方法互斥量：是一个可以处于两态之一的变量：解锁和加锁。 原理：创建一个互斥量，任务a在需要占用资源（使用uart发送数据），把资源（uart）占用。此时，任务b及其他任务就不能占用该资源。当任务a使用完资源（uart发送完数据），释放资源，其他任务就可以抢占该资源。
创建互斥量 任务a占用资源 使用资源（发送数据） 任务a释放资源 优先级高的任务b占用资源 使用资源 任务b释放资源 依次，优先级任务占用资源 · · ·
代码：
//创建互斥量资源semaphorehandle_t xsemaphore = null;xsemaphore = xsemaphorecreatemutex（）; void taska（void *pvparameters）{ for（;;） { //占用资源 if（xsemaphoretake（xsemaphore， 10 ） == pdtrue） { //使用资源（发送数据） usart_sendnbyte（）; //释放资源 xsemaphoregive（xsemaphore）; } }} 信号量与互斥量区别：信号量：多个任务同步使用某个资源； 一个任务完成某个动作后通过信号告诉别的任务，别的任务才可以执行某些动作； 互斥量：多任务互斥使用某个资源； 一个任务占用某个资源，那么别的任务就无法访问，直到该任务离开，其他任务才可以访问该资源；
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队列操作方法队列操作方法就是fifo，先入先出的原理。比如：任务a要使用uart发送一串数据，将其加入队列； 接着任务b也要使用uart发送一串数据。 那么，任务a将这串数据加入队列，接着任务b又将要发送的一串数据加入队列。 在另外一个uart发送的任务中，从队列中按照fifo方式读取队列里面的数据，依次发送出去即可。
创建一个队列（发送数据队列） 创建一个任务（uart发送数据任务） 任务a加入队列 任务b加入队列 · · · 另外一边的任务，依次读取队列数据，使用uart发送出去。
代码：
queuehandle_t xqueue;xqueue = xqueuecreate（queue_length， queue_item_size）; xtaskcreate（uart_send_task， “uart_send”， stack_size， null， task_priority， null）; void taska（void *pvparameters）{ for（;;） { //任务相关操作 //加入队列 xqueuesend（xqueue， &taska_buf， 10） }} void taskb（void *pvparameters）{ for（;;） { //任务相关操作 //加入队列 xqueuesend（xqueue， &taskb_buf， 10） }} void uart_send_task（void *pvparameters）{ for（;;） { //循环读取队列buf if（xqueuereceive（xqueue， &buf， 10） == pdtrue） { usart_sendnbyte（&buf）; } }}
以上两种方法比较常用，也比较简单，希望对大家有帮助。
提示：代码仅供学习理解原理，在项目中需要结合实际情况增、删、修改代码。
原文标题：rtos多任务访问同一个uart的方法
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