nvidia 最新公开课来了,本次将围绕用于开发和训练智能机器人的模拟平台——nvidia isaac sim。
nvidia isaac sim
nvidia isaac sim 由 omniverse 提供支持,是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具,可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境,以便开发、测试和管理基于 ai 的机器人。
isaac sim 提供逼真的模拟效果,其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例,包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据,并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 isaac sdk 和 ros/ros2 接口、全功能 python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件,轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。
此次培训共分为 2 场, 采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展,并以直播 + q&a 的形式呈现。培训特邀请 nvidia 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜,从 isaac sim 的特点、基础用法、工作流程、api 和扩展插件等方面进行讲解,并让培训的同学能够动手实践,模拟自己的机器人,加速 ai 感知算法的开发,并掌握如何缩小 sim2real 的差距。
公开课第一讲将于 10 月 19 日重磅推出!
第二讲也将于 10 月 25 日上线,敬请期待。
ai 机器人开发第一讲
nvidia isaac sim 入门
10 月 19 日 周三 | 1400
主要内容
nvidia 最新的 isaac sim 功能、工作流程、解决方案
isaac sim 的基本演示演练,核心 api 以及示例程序
主讲人
匡磊 | nvidia 解决方案架构师
曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学,现任 nvidia 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。
张瑞 | nvidia 解决方案架构师
现任 nvidia 解决方案架构师,主要负责机器人仿真、ai 感知和 3d 等方向的技术支持,帮助客户更好地使用 nvidia 的软件产品构建机器人解决方案。
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