如何在Unity中为Android设备开发移动AR应用程序
了解arcore功能，用unity为android设备开发移动ar应用程序。
现在arcore已经退出了开发者预览版，是时候开始为支持的android手机选择ar应用程序了。由于谷歌的arcore 1.0是相当新的，为此，目前还没有很多开发人员的信息，但是我们将会缓解这个问题。
谷歌的(arcore)和苹果的(arkit)增强现实解决方案都支持现有设备，无需额外的硬件。这对于ar开发者来说是一个巨大的飞跃，因为有数百万的这些设备已经在公众手中。因此，有能力创造出可以被大众“现在”使用的软件，对ar移动市场的竞争已经有了很大的加速。
如果您正在寻找苹果设备开发的帮助，请访问下一个现实的arkit 101系列。否则，让我们开始使用unity为android设备开发移动ar应用程序。但是，在我们深入学习之前，让我们先谈谈一下arcore的功能。
运动跟踪
与arkit类似，arcore具有跟踪在现实世界中定位的虚拟对象的位置和旋转的能力。这就是所谓的运动跟踪。这种效应是通过内置在所谓的惯性测量单元或imu中的加速度计和陀螺仪的集合来实现的。从相对意义上说，imu可以确定它所绑定的对象的位置和旋转。
自从2008年第一款智能手机htc g1问世以来，这些设备都内置了相当复杂的传感器。虽然当时没有陀螺仪，有加速计、gps接收器和数字罗盘，但即使在当时，layar浏览器也很酷地使用了ar。
幸运的是，在这一点上，运动跟踪或多或少是一个已解决的问题，我们作为开发人员并不需要处理imu的输入和输出。微软，苹果和谷歌都可以给我们提供一个unity界面，而且它可以工作。
环境理解
虽然运动跟踪或多或少得到了解决，但环境理解，谷歌的平面搜索术语，或标准rgb相机确定墙壁和地板等表面的能力仍然是相当新的。虽然基于在机器人领域进行的大量研究来帮助机器了解他们所处的领域，但它在增强现实中的应用是不可否认的。
运动跟踪和环境理解相结合，可以将虚拟物体放置在桌面上，然后移动设备，同时让物体在桌面上精确地保持在同一位置，创造出相当可信的视觉效果。
光估计
这一技术的最后一种是能让人相信虚拟存在的假象被称为光估算。通过使用arcore，智能手机的摄像头可以接近该区域的光源，并在应用程序中进行复制。在这一点上，你的虚拟物体的亮点和阴影将会看起来与周围的空间相匹配。
幸运的是，unity创建的arcore sdk插件可以自动处理这些技术。因此，我们需要做的就是让您了解如何利用这些工具的强大功能，并让您通过arcore开始尝试ar，这正是我们本系列的目标。
您将在本系列教程中学习到什么!
本系列旨在让新的arcore开发人员开始创建ar应用程序。我们将从软件安装和设置过程开始，然后我们将构建一个unity场景并在该场景中设置android arcore sdk框架。我们将根据场景控制器的故障进行跟踪。
接下来，便会进行表面探测，这将使我们能够在ar中对我们周围的世界进行解释。最后，我们将讨论平面预置的主题，这将有助于我们在现实世界中定位虚拟物体的能力。
随着我们的前进，您可以参考本文以及下面的列表，作为方便的参考指南，在我们发布这些文章的同时，系列文章的每一部分都会出现实时链接。
软件安装和设置
设置框架
场景控制器
表面检测
平面预制和检测
当然，在未来，我们可以介绍与arcore相关的其他更具体的内容。我们会在完成这个系列后尽力满足您的需求。当你在开发增强现实应用程序遇到一些麻烦，我们会在这里帮你弄清楚它们！
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运动跟踪
与arkit类似，arcore具有跟踪在现实世界中定位的虚拟对象的位置和旋转的能力。这就是所谓的运动跟踪。这种效应是通过内置在所谓的惯性测量单元或imu中的加速度计和陀螺仪的集合来实现的。从相对意义上说，imu可以确定它所绑定的对象的位置和旋转。
自从2008年第一款智能手机htc g1问世以来，这些设备都内置了相当复杂的传感器。虽然当时没有陀螺仪，有加速计、gps接收器和数字罗盘，但即使在当时，layar浏览器也很酷地使用了ar。
幸运的是，在这一点上，运动跟踪或多或少是一个已解决的问题，我们作为开发人员并不需要处理imu的输入和输出。微软，苹果和谷歌都可以给我们提供一个unity界面，而且它可以工作。
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虽然运动跟踪或多或少得到了解决，但环境理解，谷歌的平面搜索术语，或标准rgb相机确定墙壁和地板等表面的能力仍然是相当新的。虽然基于在机器人领域进行的大量研究来帮助机器了解他们所处的领域，但它在增强现实中的应用是不可否认的。
运动跟踪和环境理解相结合，可以将虚拟物体放置在桌面上，然后移动设备，同时让物体在桌面上精确地保持在同一位置，创造出相当可信的视觉效果。
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接下来，便会进行表面探测，这将使我们能够在ar中对我们周围的世界进行解释。最后，我们将讨论平面预置的主题，这将有助于我们在现实世界中定位虚拟物体的能力。
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