运放轨到轨的电路设计
什么是轨到轨？
中文直译：轨到轨；中文意译：满摆幅（可以为输出，也可以为输入）
很多运放的输入不允许达到电源或地，输出达不到电源或地。
如果是rail to rail输入输出，就可以。（当然也不可能完全达到，有一点略微的差别）
这个功能可以避免由于输入电压过大引起的信号翻转失真。
运放的供电方式分双电源供电与单电源供电两种。对于双电源供电运放，其输出可在零电压两侧变化，在差动输入电压为零时输出也可置零。采用单电源供电的运放，输出在电源与地之间的某一范围变化。
运放的输入电位通常要求高于负电源某一数值，而低于正电源某一数值。经过特殊设计的运放可以允许输入电位在从负电源到正电源的整个区间变化，甚至稍微高于正电源或稍微低于负电源也被允许。这种运放称为轨到轨（rail-to-rail）输入运算放大器。
信号处理部分
我们要做的电路是三个运放构成，一个mcp6002里边有两个运放，所以我们使用两个mcp6002。
这种三运放构成的仪表放大器，可以用在很多产品上，使用最多的，是对传感器小信号的放大。这是一种典型的电路形式。u3.1和u3.2是电压跟随器，u4.1是差分放大电路，实际上也是个减法器电路。电路的放大倍数=r6/r5=100倍。
再次强调，数电中1就是1，0就是0，学模电，不能想数电那样看了就能理解。一定要多用电路，用的多了，就会理解越来越深刻。所以，现在不理解，也完全没有关系，
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