USART的波特率的计算公式
使用开发板的usart作为uart通信，在前调用bsp_init（）函数初始化开发板，串口上传输的数据出错：‘a’变成0xfa或0xfe;
【在这个问题解决之后，回头总结下，在解决问题时：
1.预计有可能造成出错的原因（这个可能需要一些经验，但是思维方式需要这样的猜测，从系统内外，可以先罗列出尽可能有的原因，后面再一一排除）
2.尽可能的定位出错的地方（比如这里通过在线调试，确定在修改时钟后，可以解决数据发送的不正确）
3.推测并排除次因，找出主因，往深一步探测 】
1：猜测原因。
外因：串口接收的过程受干扰
内因：a.端口设置有问题 b.usart的波特率设置有问题
2：定位错误
在刚开始时通过屏蔽bsp_init（）发现功能正常，再具体定位到bsp_init（）里面的sysclk_frequency时钟设置，发现例程中默认的是72m，但是改为36m，就没有问题，应该是时钟方面的设置问题，具体的问题做何解析？
3：推测排除，深究
外因内因很好排除，数据既然在波特率低时能正常通信，可能不是端口设置的问题，应该是波特率的问题，常看用户手册该节的资料：
注：
1.cpu 的时钟频率越低，则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。
2.只有usart1 使用pclk2（最高72mhz）。其它usart使用pclk1（最高36mhz）。
usart的波特率的计算公式：
usartdiv是一个无符号的定点数。这12位的值设置在usart_brr寄存器。那么usartdiv与usart_brr的关系又是怎么样的？
加入usartdiv=27.75；那么usart_brr=0x1b（27）+0xc（0.75*16）=0x1bc;同理可以从usart_brr推出usartdiv的值；
假设fck=36000000;tx=115200;=》usartdiv=19.53125;所以0x13+（0.53125*16=8.5）=》0x13+0x9=0x139;所以实际上是0x139产生的波特率：115015.97（误差率为0.15%）；
===》理论最大波特率：36000000/（16*1.0）=2.25m（usartdiv最小为1.0）
继续往下查，对于sysclk_frequency最高72m，运行应该没有问题，但是目前有问题；顺藤摸瓜，查看各个时钟控制器，发现时钟设置路径：hse--》prediv2--》pll2--》prediv1--》pll--》sysclk;
发现其中有问题：hse（25m），prediv2（源代码设置是2分频），pll2（8倍频），prediv1（9倍频），sysclk是算不出72m的，这时72m的算法其实已经超过72m，所以给usart2时，波特率计算时会出现问题；将prediv2（改为5分频就对了）；
这就是为什么调用bsp_init（）或者systeminit会出问题，他们都调用setsysclock（），再调用setsysclockto72（）【宏定义72m】，同时将系统时钟改为36m时不会出问题，因为此时调用的不是出问题的setsysclockto72（），而在之前用的是出错的setsysclockto72（）却没有发现问题，是因为系统时钟虽没有在预设值，但是系统还足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率设置就会有很大的偏差，数据传输就出错。
1：参考代码其实里面是有很多问题的
2：我们应该尽可能的多阅读参考代码，利用其中的资源，避免重复造轮子。
2：用串口终端软件显示字符串，连续发送几个字符串时，“xxxx/n”，包含了换行转义字符，但是就是不会换行？
通过调试，发现在存储空间，转义字符‘/n’是正确的0x0a，
usart_sendstring（usart2，menu［0］）;
usart_sendstring（usart2，menu［1］）;
usart_sendstring（usart2，menu［2］）;
usart_sendstring（usart2，menu［3］）;
但是不连续发送就不会出现这种现象，或者一句句调试打印也不会出现不换行的现象，断定是连续发送的时间间隔太短，软件还没来得及换行，就又重新显示新数据，那么就在usart_sendstring的尾部加了延时，就解决问题了。
来源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html
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【在这个问题解决之后，回头总结下，在解决问题时：
1.预计有可能造成出错的原因（这个可能需要一些经验，但是思维方式需要这样的猜测，从系统内外，可以先罗列出尽可能有的原因，后面再一一排除）
2.尽可能的定位出错的地方（比如这里通过在线调试，确定在修改时钟后，可以解决数据发送的不正确）
3.推测并排除次因，找出主因，往深一步探测 】
1：猜测原因。
外因：串口接收的过程受干扰
内因：a.端口设置有问题 b.usart的波特率设置有问题
2：定位错误
在刚开始时通过屏蔽bsp_init（）发现功能正常，再具体定位到bsp_init（）里面的sysclk_frequency时钟设置，发现例程中默认的是72m，但是改为36m，就没有问题，应该是时钟方面的设置问题，具体的问题做何解析？
3：推测排除，深究
外因内因很好排除，数据既然在波特率低时能正常通信，可能不是端口设置的问题，应该是波特率的问题，常看用户手册该节的资料：
注：
1.cpu 的时钟频率越低，则某一特定波特率的误差也越低。可以达到的波特率上限可以由这组数据得到。
2.只有usart1 使用pclk2（最高72mhz）。其它usart使用pclk1（最高36mhz）。
usart的波特率的计算公式：
usartdiv是一个无符号的定点数。这12位的值设置在usart_brr寄存器。那么usartdiv与usart_brr的关系又是怎么样的？
加入usartdiv=27.75；那么usart_brr=0x1b（27）+0xc（0.75*16）=0x1bc;同理可以从usart_brr推出usartdiv的值；
假设fck=36000000;tx=115200;=》usartdiv=19.53125;所以0x13+（0.53125*16=8.5）=》0x13+0x9=0x139;所以实际上是0x139产生的波特率：115015.97（误差率为0.15%）；
===》理论最大波特率：36000000/（16*1.0）=2.25m（usartdiv最小为1.0）
继续往下查，对于sysclk_frequency最高72m，运行应该没有问题，但是目前有问题；顺藤摸瓜，查看各个时钟控制器，发现时钟设置路径：hse--》prediv2--》pll2--》prediv1--》pll--》sysclk;
发现其中有问题：hse（25m），prediv2（源代码设置是2分频），pll2（8倍频），prediv1（9倍频），sysclk是算不出72m的，这时72m的算法其实已经超过72m，所以给usart2时，波特率计算时会出现问题；将prediv2（改为5分频就对了）；
这就是为什么调用bsp_init（）或者systeminit会出问题，他们都调用setsysclock（），再调用setsysclockto72（）【宏定义72m】，同时将系统时钟改为36m时不会出问题，因为此时调用的不是出问题的setsysclockto72（），而在之前用的是出错的setsysclockto72（）却没有发现问题，是因为系统时钟虽没有在预设值，但是系统还足以正常工作，但是一旦添加串口，波特率设置就会有很大的偏差，数据传输就出错。
1：参考代码其实里面是有很多问题的
2：我们应该尽可能的多阅读参考代码，利用其中的资源，避免重复造轮子。
2：用串口终端软件显示字符串，连续发送几个字符串时，“xxxx/n”，包含了换行转义字符，但是就是不会换行？
通过调试，发现在存储空间，转义字符‘/n’是正确的0x0a，
usart_sendstring（usart2，menu［0］）;
usart_sendstring（usart2，menu［1］）;
usart_sendstring（usart2，menu［2］）;
usart_sendstring（usart2，menu［3］）;
但是不连续发送就不会出现这种现象，或者一句句调试打印也不会出现不换行的现象，断定是连续发送的时间间隔太短，软件还没来得及换行，就又重新显示新数据，那么就在usart_sendstring的尾部加了延时，就解决问题了。
来源：http://www.51hei.com/stm32/4117.html
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