随着实际的应用开发,工业生产线智能化也使得其内部的网络框架越来越复杂,对设备之间的通信也提出了更高的要求:
-是否可实现通道间通信?-是否实现can与can fd之间的互转?-是否同时记录多个同时数据?这些问号,接下来我们的网关 pcan router系列:pcan router(fd)、pcan router pro(fd),将给出答案。
双通道—pcan router(fd)
pcan router是双通道的can模块,而pcan-router fd的两个通道还支持can fd协议,当然,也兼容can。
它们都可编程,pcan router可灵活地选择两个can通道上的can报文实现不同的功能,比如我们提供的演示固件,可实现两个can总线通道之间以500 kbit/s一对一地转发can报文;而pcan router fd的功能就更加强大,例如可以将can转换成can fd,反之亦然,也可以将一个新的can fd的应用集成到现有的can2.0网络中。
四通道—pcan router pro
4路高速can通道,利用插入式收发器模块实现。它的另一特点是具有cf卡记录功能,可以将数据储存在一记录文件中,比如一个文件为1g或者500m等,1g的cf卡可保存约5000万条标准帧。并可配置为网关使用,可对信号做一些逻辑触发或者数学运算。pcan router pro支持断电保存,并且cf卡可同时记录4个通道数据。
六通道—pcan router pro fd
pcan-router pro fd具有6个通道,并且能将传统can和现代can fd的数据相互转换,带io和数据记录。6个can通道间的报文可以实现转发,例如通道1的报文可以转发到通道2发出来,还可以进行转发,转发后修改报文id,或者信号,并且6个通道都可以单独设置can的波特率,可让每个can通道可以灵活地配合各自的需求。
另外,这个路由还具有一个模拟量输入以及4个i/o口,可以用编程的方式自由配置pcan-router pro fd,目前我们已有多个例程(报文的记录、转发等),这将助力于实现您的解决方案。
应用场景
1、实现不同通道间报文的各式各样转发,例如不止可以从can1转到can2,还能从can1转出去3个信号到can2,然后从can2接收2个信号到can1。
2、使用编程库和用于c/c++的gnu编译器,可创建固件,再通过can下载到模块内,这可满足您更加灵活的需求,您可以创建属于自己的固件,再通过can总线把它发送到模块内。
3、支持fd的两个模块(pcan router fd以及pcan router pro fd)可实现can fd报文跟can报文之间的互转。
4、pcan router pro fd可以汇集不同的波特率信号到一路can,再接着发出,同时,它还有一个特点,那就是可以当记录仪使用。
产品选型
关于网关系列更加深层次的应用介绍,敬请期待我们下一篇文章~
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