长期以来,我国机器人的核心零部件基本依赖进口,导致国内工业机器人成本上升,作为工业机器人的三大核心零部件之一,精密减速器占机器人本体成本超过三成,技术壁垒高,研发难度大。近年来,在立足自主创新的企业的不断努力下,国内机器人精密谐波减速器瓶颈逐渐破局。
苏州绿的谐波传动科技有限公司正是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的高新技术企业,技术力量雄厚,拥有自己的研发中心,并与国内外多家院校与科研机构合作,在谐波传动领域已拥有40多项国家专利。在本届峰会上,绿的谐波带来y系列与n系列谐波减速器。
y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计,也是世界上首款实现了10弧秒以内传动精度的齿轮减速器,扭转刚度提升一倍,单向传动精度提升两倍以上,从根本上解决了振动耦合问题,代表了谐波减速器的未来发展方向,非常适合于高端工业自动化、高端协作机器人市场。
绿的谐波n系列谐波减速器使用新一代高性能材料,专有制造工艺及热处理技术,柔轮变形量小,寿命大幅提高,齿根弧度增大,断裂失效大幅降低。“精度保持寿命”超过2万小时,是目前已知国际最高水平。除具有超长寿命外,还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性。
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