带32位MCU和高精度ADC的SoC产品（四）
01前 言
在开发指南（三）中，我们简单介绍了lcd显示的基本用法，本章我们介绍一下pwm功能的相关内容，更多细节内容参考sd93f115应用手册第21章节。
02pwm结构框图
pwm又称脉宽调制器，通过配置相应寄存器可以输出一个周期和占空比可调的脉冲信号，其结构框图如图1。
图1. pwm结构框图
从图中我们可以看到，整体结构包含时钟源选择、使能位控制、分频选择和输出模式控制等，而周期和占空比由不同的寄存器分别设置，因此要确定输出方波的周期时，要先确定pwm的时钟源和分频选择，再写入周期寄存器，最后根据周期寄存器的结果计算相应的占空比码值。
03pwm输出
接下来我们通过对pwm1模块（sd93f115有2路pwm资源）的初始化函数简单了解下快速计算pwm1周期寄存器值和占空比寄存器值（见图2），第一步还是先开启外设时钟源，然后我们先将pwm1时钟源设定为ihrc = 24mhz，时钟进行2分频，假定输出一个频率约为2khz的方波，周期即为0.0005s，那么周期寄存器值=（ihrc / 2）* 0.0005 = 6000，转为十六进制数即为0x1770，然后选择输出模式为pwm输出，最后假定占空比要设为25%，则占空比寄存器值为周期寄存器值*25%，即为0x05dc，还可以选择占空比输出的电平状态，我们默认保持高电平，最后将pwm1使能打开，如此便能控制pwm1输出一个频率为2khz，占空比为25%的方波了。
图2. pwm初始化函数
pwm1初始化完成后，我们再做个简单的功能验证（见图3），在保持输出频率2khz的情况下，不断将占空比设置从0%逐一递增至100%，并将占空比码值显示在lcd屏上。
图3.pwm测试函数
在明确输出频率是2khz的情况下，我们就能算出每1%的占空比对应60个码值了，所以我们直接调用库函数快速设置占空比，并将占空比码值显示在lcd屏上，最终我们可以用示波器观察pwm1引脚的输出和lcd屏上显示的码值变化。
04开发问题简析
开发阶段使用pwm功能要重点关注时钟源与分频的设置，计算清楚周期和占空比的码值。
05总 结
本文简单介绍了pwm功能的使用以及周期和占空比码值的计算方法，具体的配置要根据实际方案的需求进行合理的选择。
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02pwm结构框图
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图1. pwm结构框图
从图中我们可以看到，整体结构包含时钟源选择、使能位控制、分频选择和输出模式控制等，而周期和占空比由不同的寄存器分别设置，因此要确定输出方波的周期时，要先确定pwm的时钟源和分频选择，再写入周期寄存器，最后根据周期寄存器的结果计算相应的占空比码值。
03pwm输出
接下来我们通过对pwm1模块（sd93f115有2路pwm资源）的初始化函数简单了解下快速计算pwm1周期寄存器值和占空比寄存器值（见图2），第一步还是先开启外设时钟源，然后我们先将pwm1时钟源设定为ihrc = 24mhz，时钟进行2分频，假定输出一个频率约为2khz的方波，周期即为0.0005s，那么周期寄存器值=（ihrc / 2）* 0.0005 = 6000，转为十六进制数即为0x1770，然后选择输出模式为pwm输出，最后假定占空比要设为25%，则占空比寄存器值为周期寄存器值*25%，即为0x05dc，还可以选择占空比输出的电平状态，我们默认保持高电平，最后将pwm1使能打开，如此便能控制pwm1输出一个频率为2khz，占空比为25%的方波了。
图2. pwm初始化函数
pwm1初始化完成后，我们再做个简单的功能验证（见图3），在保持输出频率2khz的情况下，不断将占空比设置从0%逐一递增至100%，并将占空比码值显示在lcd屏上。
图3.pwm测试函数
在明确输出频率是2khz的情况下，我们就能算出每1%的占空比对应60个码值了，所以我们直接调用库函数快速设置占空比，并将占空比码值显示在lcd屏上，最终我们可以用示波器观察pwm1引脚的输出和lcd屏上显示的码值变化。
04开发问题简析
开发阶段使用pwm功能要重点关注时钟源与分频的设置，计算清楚周期和占空比的码值。
05总 结
本文简单介绍了pwm功能的使用以及周期和占空比码值的计算方法，具体的配置要根据实际方案的需求进行合理的选择。
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