浅析HJM315A/B程控三相陀螺电机驱动器
01 概述
hjm315a/b是专门为中小型电机陀螺仪设计的全国产化程控三相电机驱动器。它由mcu、ldo、三相桥、程控buck电源、时钟等组成，采用符合gjb2438标准厚膜集成工艺制成。主要特点：
内部程控buck电源
hjm315a供电电源：±15v；hjm315b供电电源：+22v；
1）输出电压可调：adj端悬空时，刚上电时内部buck电源输出电压+vm在+12v，运行1min后，内部buck电源输出电压+vm跳到4.99v；可减小陀螺电机的自发热量。
2）用户可在adj端对地接电阻，调节内部buck电源输出电压+vm；
3）输出电流：≥600ma；
4）输出噪声：≤100mv(有效值)；
5）负载效应：≤2％；
输出三相方波
1）方波相位：120°±1°（a超前b，b超前c）；
2）方波频率：500hz±2hz；
3）方波相电流：≥0.3a；
4）封装尺寸小，采用up2222-12金属双列全密封12线外壳封装，22mm*22mm*5.5mm
5）5#cp端是oc输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当cp输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；
6）6#f(16khz)端为oc输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16khz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制。
02 电原理框图
03
封装形式及引出端功能
1.封装形式
采用up2222-12金属双列全密封12线外壳封装，尺寸如图2所示（单位：mm）。
2.引出端
04
绝对最大值
05 电特性
除非另有说明，
hjm315a：vcc=+15v，vee=-15v；
hjm315b：vcc=22v，ta=-55℃~+125℃
06 典型应用
1.内部程控buck电源
当通过adj端对地接电阻时，这个电阻和r3并联，将这个电阻记为r3’，带入上面的公式即可计算出调节后的+vm电压。
2.典型接线图
3. 5#cp端是oc输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当cp输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；
4.6#f(16khz)端为oc输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16khz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制，带通滤波器如图（hjm315b典型接线图）所示；
5.7#、8#为mcu编程口，使用时悬空处理，不可接其他电位。
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1）输出电压可调：adj端悬空时，刚上电时内部buck电源输出电压+vm在+12v，运行1min后，内部buck电源输出电压+vm跳到4.99v；可减小陀螺电机的自发热量。
2）用户可在adj端对地接电阻，调节内部buck电源输出电压+vm；
3）输出电流：≥600ma；
4）输出噪声：≤100mv(有效值)；
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1）方波相位：120°±1°（a超前b，b超前c）；
2）方波频率：500hz±2hz；
3）方波相电流：≥0.3a；
4）封装尺寸小，采用up2222-12金属双列全密封12线外壳封装，22mm*22mm*5.5mm
5）5#cp端是oc输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当cp输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；
6）6#f(16khz)端为oc输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16khz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制。
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03
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1.封装形式
采用up2222-12金属双列全密封12线外壳封装，尺寸如图2所示（单位：mm）。
2.引出端
04
绝对最大值
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除非另有说明，
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hjm315b：vcc=22v，ta=-55℃~+125℃
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1.内部程控buck电源
当通过adj端对地接电阻时，这个电阻和r3并联，将这个电阻记为r3’，带入上面的公式即可计算出调节后的+vm电压。
2.典型接线图
3. 5#cp端是oc输出，需要客户通过上拉电阻接到正电源上，当cp输出从高电平跳转为低电平时，陀螺可以进行加矩，可实现陀螺延时加矩；
4.6#f(16khz)端为oc输出，为了减小温漂和时漂，建议客户通过电阻上拉到基准电压源上，然后通过中心频率为16khz的带通滤波器，产生出陀螺激磁信号，该频率可根据客户定制，带通滤波器如图（hjm315b典型接线图）所示；
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