英伟达:发布Jeston Nano计算模块,追逐树莓派市场

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为l2专门定制出专属模块,同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。
北京时间3月19日凌晨5点,英伟达gtc 2019大会(gpu技术大会)在美国硅谷举行。发布会上,ceo黄仁勋用2个多小时的时间,向外界公布了英伟达最新的产品进展,包括基于rtx显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件omniverse、tensor core支持混合精度、用于数据科学的超算dgx pod等。
发布jeston nano计算模块,追逐树莓派市场
在机器人领域,英伟达发布了一款小巧便宜的基于tegra x1的jetson计算模块——jeston nano,模块本身只不过是soc,ram,nand和vrm组合。它不同之前发布的嵌入式高性能利器avg xavier,也不同于更早发布的jetson tx2开发套件。此次发布的jetson nano采用vidia maxwell™gpu架构,具备128 cuda核,cpu是4核arm a57。内存为4gb 64位 lpddr4。
nano gpu计算能力虽然只有472gflops(fp16),但nano模组功耗只有5w,远远低于gtx1080。nano的编解码能力,encoder支持 4k@30fps、1080p@4路30fps,720p甚至达到8路*30帧/s。该开发套件只售99美元,尺寸只有100mm*80mm*29mm大小。
超高性价比的jetson nano确实让广大开发者感到惊喜,不过nvidia正在追逐raspberry pi市场也让人感觉意外。
曾经数字货币得势之时,英伟达的显卡买到断货,股票也是飞涨。而近一段时间,数字货币市场颓势尽显,这份市场也被断送,必须要拓展出新的市场。近日,英伟达也完成了史上最大手笔收购,69亿美元现金拿下以色列芯片公司mellanox,该公司提供智能互联解决方案。
尽管目前树莓派市场并没有特别大,但是螃蟹腿也是肉,用较短的开发周期低价占领市场,同时nvidia也将其isaac机器人软件作为自己的sdk发布。
除此之外,在gtc2019大会上,重新推出所有nvidia的各种自动驾驶汽车技术和产品。
自动驾驶平台更新,发布云模拟平台
nvidia针对自动驾驶的平台nvidiadrive™平台包括车载计算机(drive agx)和完整参考架构(drive hyperion™),以及数据中心托管模拟平台(drive constellation™)和深度神经网络(dnn)培训平台(dgx™) 。这些平台还包括丰富的软件开发工具包(sdk),以加速自动驾驶汽车(av)的开发。
nvidia drive™agx开发人员套件提供开发量产级自动驾驶汽车(av)所需的硬件,软件和示例应用程序。drive agx xavier™开发套件(sku 2000):包括两个xavier片上系统(soc),用于开发sae level 2/3自动驾驶应用。drive agx pegasus™开发人员套件(sku 2200):包括两个xavier soc和两个nvidia turing™gpu,用于开发robotaxi应用程序。
而在今天的gpu技术大会上,黄宣布推出nvidia drive ap2x- 一个完整的level 2+自动驾驶解决方案,包括drive autopilot软件,drive agx和drive验证工具。
drive ap2x融合了drive av自动驾驶软件和drive ix智能驾驶舱体验。每个都采用高性能,高能效的nvidia xavier片上系统(soc),采用driveworks加速库和drive os(一种实时操作系统)。
同时,它增加了各种新的自动驾驶功能,包括更深入的神经网络,面部识别功能和其他传感器集成选项。为了增强映射和本地化,drive ap2x软件将包括mapnet,一种识别车道和地标的dnn。为了实现强大而舒适的车道保持,一套三种不同的路径规划dnn将提供更高的准确性和安全性。
clearsightnet允许车辆检测到摄像机失明,就像太阳直接照射到传感器中,或者当泥或雪限制其视野时。这允许汽车采取行动来弥补任何传感器障碍物。
对于驾驶员监控,新的dnn可实现面部识别。生态系统合作伙伴和制造商可以使面部识别能够打开或启动汽车,以及进行座位和其他客舱调整。
drive ap2x软件还具有新的可视化功能。为了建立对自动驾驶能力的信任,置信度视图为车辆乘员提供了车辆环绕摄像机感知,当前速度,速度限制和驾驶员监控的可视化,所有这些都在一个屏幕上。
nvidia drive hyperion™是nvidia level 2+自治解决方案的参考架构,包括完整的传感器套件和ai计算平台,以及用于自动驾驶,驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。drive hyperion套件可以集成到测试车辆中,使av开发人员能够开发,评估和验证av技术。
借助nvidia drive hyperion,软件配置用于数据采集(各种传感器),数据记录(使用存储设备),可视化(使用车内显示),车辆界面(使用线控驱动器接口)和软件更新(使用调制解调器)。这允许开发人员使用nvidia drive™应用程序和drive软件进行体验,评估和开发。
gtc2019上也推出了nvidia drive constellation™,这是一个基于云的虚拟现实仿真平台,旨在支持自动驾驶汽车的开发和验证。该平台是一个数据中心解决方案,由两个并排服务器组成:
第一台服务器;drive constellation simulator使用运行drive sim软件的nvidia gpu来模拟虚拟世界。模拟器从虚拟世界中驾驶的虚拟汽车生成传感器输出。
第二台服务器;drive constellation vehicle,包含运行完整av软件堆栈的drive agx pegasus ai车载计算机,用于处理模拟的传感器数据。
drive constellation vehicle的驾驶决策反馈到drive constellation simulator,实现了精确的硬件在环测试。
drive constellation 用户可以通过云远程访问任何平台。开发人员可以提交一个特定的模拟场景 - 例如,在潮湿的道路上雾蒙蒙的夜晚,一辆自动驾驶汽车对另一辆汽车在交通繁忙时切入车道作出反应。
为了确定av的性能,开发人员可以设置特定的评估程序,例如碰撞时间,跟随距离和乘客舒适度,在运行时查看测试,并可视化结果。
具有特定变化的相同测试可突出极端和危险条件 - 如密集交通,恶劣天气和低能见度 - 可以并行运行。这种大规模的验证功能就像运行大量的测试车辆虚拟车队,在很短的时间内完成数月或数年的测试。
drive constellation是一个开放式平台,意味着它提供了一个编程接口,允许drive sim生态系统合作伙伴集成他们的环境模型,车辆模型,传感器模型和交通场景。通过整合各种合作伙伴,该平台可以生成全面,多样化和复杂的测试环境。
nvidia还详细介绍了drive规划和控制软件层,作为其drive av软件套件的一部分。该层由路线规划器,车道规划器和行为规划器组成,它们协同工作以实现安全舒适的驾驶体验。驱动器规划和控制软件的主要组件是nvidia安全力场(sff)。
总结
英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面,由通用的模块渐渐为l2专门定制出专属模块,同时云仿真也在一定程度上拓展了虚拟测试的边界。

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