学习RTOS该如何选择？µC/OS不是收费软件吗？
有初学的读者问：我学习rtos该如何选择，µc/os不是收费软件吗？
这个读者肯定是看到了网上之前的一些（过时的）信息。
确实，在2016年10月，µc/os（micrium公司）被芯科（silicon labs）收购之前，µc/os是商业收费软件。
但是，在2016年被收购之后，µc/os就开源并支持商业使用了。
你输入 µc/os 原官网
它会跳转到芯科官网
μc/os被收购之后，就分为了“两派”：micrium os 和 μc/os.
其中，micrium os主要应用于芯科自家的平台（生态），而μc/os主要包含rtos内核和相关组件。
简单来说，它们两者主要的区别就是“应用场景不同”，这里可以参看我之前分享的一篇文章：μc/os 和 micrium os 的区别
开源协议
μc/os被收购之后，遵循的开源协议为：apache 2.0.
apache 2.0开源协议是一种比 gpl 协议更“宽松”的开源协议，支持商业使用。
这里可以参看我之前分享的一个关于gpl协议的视频：
所以，你不用担心遵循 apache 2.0 开源协议的μc/os是商业收费软件。
看到这里，你还会说 µc/os 是收费软件吗？
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