CAN总线有哪些功能？
can总线功能介绍
can总线是博世公司1986年发明的用于汽车内部单片机电路板(ecu)之间通讯，硬件上使用2根线实现数据传输，can总线通讯单元不再是单个字节，而是一个数据包，这个数据包包含了数据长度，数据内容，目的地址id，crc校验等，相较于485，232通讯数据的组包是在软件实现的，can总线是硬件实现，编程时只要设置相关的参数即可.目前在车载通讯和工业通讯都使用的比较多.主要功能有:不大于8字节应用报文实时通讯:控制灯光开关，天窗开关，空调控制等,涉及到具体的模块的实际业务逻辑大于8字节的长报文通讯:读取故障码，软件版本，ota等lua简介
lua是一个文本脚本语言,1993年巴西人发明的,能嵌入到c,c++执行,即可以调用c/c++的函数,目前在游戏行业用的比较多.
c/c++为什么需要脚本语言
c/c++代码运行的时候已经由编译器编译成了二进制的机器码了，执行速度快.公司项目需求变化快，类似项目超级多，不同项目的核心功能基本不变的，只是业务逻辑的变化.如果全部用c/c++实现，一方面软件版本过多，不好维护。另一方面架构做的不够好时可能会造成改一个小功能，会造成核心代码修改.然而采用c/c++加脚本的架构实现有如下优势：
c/c++实现核心功，框架搭建，脚本负责业务逻辑(c/c++的不同函数组合),设计之初就是朝着模型和业务分离的实现，自然地实现高内聚低耦合的架构。便于团队分工，新员工比较快熟悉业务.为什么是lua
目前最火的脚本语言是python，对此lua有如下优点:
lua移植简单:lua编译器是用标准c写的，比较容易集成到不同的编译器(keil,gcc,qt等)。不像什么micropython只支持gcc编译器.开销小:一般的cortex m0及以上单片机都可以移植lua编译，还有很大的一部分空间和时间运行c代码.干净：不像python运行还要安装其它的环境，lua是寄宿在c/c++中的，不需要安装。容易上手，学习成本几乎为零.只要公司开发个demo，新人参考demo就可以直接写lua代码.
can用lua做什么自动化测试:c/c++提供发送接收报文 延时等函数接口，lua组合发送不同的报文以及时序来验证ecu的各个功能是否正确，然后生成测试报告以及保存相关的通讯报文记录。ota升级:现在新能源汽车的每个ecu都支持ota功能，通讯组包使用iso 15765-2协议实现,每个汽车主机厂都是一样的，只是安全访问 顺序可能有些差别.就像zlg zcan pro，canoe都支持用户开发升级功能。zlg的方式是：使用dll实现，需要使用 vstudio，学习成本高.canoe的方式是：他们自己弄了一套capl脚本语言,公司没有强大的实力是搞不出来的，这也是canoe贵的原因之一吧!使用lua的话，c/c++实现iso 15765-2，hex文件的解析和分割.lua是调用发送接收接口，hex文件读取,安全访问的密钥计算等.demo
c/c++的接口暴露给lua：
lua_state* l;static const struct lual_reg iterface[]{ {send_data,lsenddata}, //脚本里调用send_data字符串就可以调用到lsenddata函数 {get_rx_data,lgetrxdata}, {print,lprint}, {delay,ldelay}, {0,0},};void lua_init(){ l = lual_newstate(); luaopen_base(l); lual_setfuncs(l,iterface,0);}lua脚本业务代码
print('ecu功能测试')--发送一帧数据唤醒单片机send_data(0x431,0x30,0x32)--延时50msdelay(50)--开天窗send_data(0x38a,0x1)delay(5000)--关天窗send_data(0x38a,0x1)--ecu复位send_data(0x880,0x11,0x1,0x67)总结
lua之于can就像html和英特网的关系一样，在新能源汽车发展如火如荼的今天，can的应用也越来越多，都有ota升级的要求，lua不仅在基于can系统的测试，升级方面也能够有自己的一席用武之地，在其它的modbus之类的标准通讯也是可以使用lua的.
10.3.2 石墨烯(Graphene)∈《集成电路产业全书》
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dc ac逆变器电路图
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lua是一个文本脚本语言,1993年巴西人发明的,能嵌入到c,c++执行,即可以调用c/c++的函数,目前在游戏行业用的比较多.
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c/c++代码运行的时候已经由编译器编译成了二进制的机器码了，执行速度快.公司项目需求变化快，类似项目超级多，不同项目的核心功能基本不变的，只是业务逻辑的变化.如果全部用c/c++实现，一方面软件版本过多，不好维护。另一方面架构做的不够好时可能会造成改一个小功能，会造成核心代码修改.然而采用c/c++加脚本的架构实现有如下优势：
c/c++实现核心功，框架搭建，脚本负责业务逻辑(c/c++的不同函数组合),设计之初就是朝着模型和业务分离的实现，自然地实现高内聚低耦合的架构。便于团队分工，新员工比较快熟悉业务.为什么是lua
目前最火的脚本语言是python，对此lua有如下优点:
lua移植简单:lua编译器是用标准c写的，比较容易集成到不同的编译器(keil,gcc,qt等)。不像什么micropython只支持gcc编译器.开销小:一般的cortex m0及以上单片机都可以移植lua编译，还有很大的一部分空间和时间运行c代码.干净：不像python运行还要安装其它的环境，lua是寄宿在c/c++中的，不需要安装。容易上手，学习成本几乎为零.只要公司开发个demo，新人参考demo就可以直接写lua代码.
can用lua做什么自动化测试:c/c++提供发送接收报文 延时等函数接口，lua组合发送不同的报文以及时序来验证ecu的各个功能是否正确，然后生成测试报告以及保存相关的通讯报文记录。ota升级:现在新能源汽车的每个ecu都支持ota功能，通讯组包使用iso 15765-2协议实现,每个汽车主机厂都是一样的，只是安全访问 顺序可能有些差别.就像zlg zcan pro，canoe都支持用户开发升级功能。zlg的方式是：使用dll实现，需要使用 vstudio，学习成本高.canoe的方式是：他们自己弄了一套capl脚本语言,公司没有强大的实力是搞不出来的，这也是canoe贵的原因之一吧!使用lua的话，c/c++实现iso 15765-2，hex文件的解析和分割.lua是调用发送接收接口，hex文件读取,安全访问的密钥计算等.demo
c/c++的接口暴露给lua：
lua_state* l;static const struct lual_reg iterface[]{ {send_data,lsenddata}, //脚本里调用send_data字符串就可以调用到lsenddata函数 {get_rx_data,lgetrxdata}, {print,lprint}, {delay,ldelay}, {0,0},};void lua_init(){ l = lual_newstate(); luaopen_base(l); lual_setfuncs(l,iterface,0);}lua脚本业务代码
print('ecu功能测试')--发送一帧数据唤醒单片机send_data(0x431,0x30,0x32)--延时50msdelay(50)--开天窗send_data(0x38a,0x1)delay(5000)--关天窗send_data(0x38a,0x1)--ecu复位send_data(0x880,0x11,0x1,0x67)总结
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