变频错相控制方法中的时序管理设计与思考
前言：这是最近的一些只言片语的思考，一些零散不成体系的想法。后面如果有新的想法，再继续更新。本人能力有限，如有错误恳请帮忙指正，谢谢。
在比如llc和crm的两相交错控制中，我们需要同时变化频率又需要保证相位以设定角度工作。我们简单的以两相llc交错90度的实现上来看，变化频率时，还需要保证角度正确，就需要事先知道频率变化后的周期长度，然后在去计算出滞后的时间，可见：
从上图来看，我们可以用时钟信号或者说是pwm ramp的长度标志为开周期的25%，这样利用d触发器分频后，可以很容易得到滞后90°这个位置，然后用这个位置去开启b相，即可实现llc的变频滞后90度的pwm输出。
在以这种方法的实现中，90度的位置基本上被固定，没用办法实现在滞后角度上的调整。同时pwm ramp的频率x4后，在变化开关频率时，至少需要4个pwm ramp才能稳定，理论上来说，动态时的频率和相位的误差会更大。
如果用两个pwm ramp，使用phase a的90度时间点去启动phase b的计数。这样的动态响应应该会更好，这个方法也更容易在dsp中实现，可见：
使用两个pwm ramp的0.5周期长度点做llc的50%占空比点，用phase a的周期25%点做phase b的复位点，实现为：
其实llc来说是要简单一些，因为作为频率控制变量可以事先在反馈中知道。crm pfc中实现zcd来做周期的复位信号时，就不同于llc了。它无法使用事先的预知的周期终点来做相位管理，因为crm的错相控制需要知道前一个开关周期长度，然后假设在相邻的两个周期的长度差异不大的情况，然后根据周期长度来计算出50%点的位置，再发出phase b的复位信号，可见：
使用zcd flag来做trigger源来抓到pwm ramp在zcd信号进来时的幅值，然后使用高频lpf来过滤噪音后衰减0.5倍后，再比较后输出作为phase的时序同步信号。运行如图：
但是crm控制中使用phase a 去同步phase b， 会因为交错crm的电感器的偏差会存在进入ccm区域工作的问题 。为了解决进入ccm的工作模式，不可直接使用copy phase a的周期来做，需用各个绕组的zcd flag来做复位信号，但是这样又很难去同步相位。
下图是ncp1631的交错crm的时序管理模块的示意图，下面简单的介绍一下on的实现方法。更多的细节可以参见ncp1631的规格书哈。
当phase a的off时间增大后，必须要等到zcd出现后才能开启新的pwm周期，这样做可以避免因为负载扰动时可能进入ccm的问题。当phase a的off时间增大时，pwm ramp的a阶段会更多时间的放电（下降沿）， 使pwm ramp的下降到更低的电平 。因此当zcd a flag重置pwm ramp的计数方向时，当然也开启了新的pwm周期。那么pwm ramp需要从新的低端电压（计数值）开始上升，那么显然上升到复位电压点b阶段的时间也会同步变长。pwm ramp达到上升沿峰值后开始下降（c阶段）。 同时事先设置好使用pwm ramp下降沿作为phase a和b的切换选择， 就是a阶段是控制phase a，c阶段控制phase b。 在c阶段时需等待phase b的zcd flag出现，然后phase b的pwm 开启。pwm ramp转为d阶段开始上升沿充电，然后达到峰值后转为下降沿的e阶段，等待phase a的zcd flag。因此，phase b的周期长度也影响了c阶段pwm ramp下降沿的低端峰值，从而也影响到了phase a周期开通点，要让phase a的pwm开启，必须也要经历d和e这个过程。
因此通过上述的方法，可以把pwm off的扰动重新影响到另外一个phase的pwm开启点上，强迫另一个周期的off时间也必须延长，以此来避免进入ccm的情况。虽然相位可能会偏离180度，但是可以保证不会进入ccm。
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从上图来看，我们可以用时钟信号或者说是pwm ramp的长度标志为开周期的25%，这样利用d触发器分频后，可以很容易得到滞后90°这个位置，然后用这个位置去开启b相，即可实现llc的变频滞后90度的pwm输出。
在以这种方法的实现中，90度的位置基本上被固定，没用办法实现在滞后角度上的调整。同时pwm ramp的频率x4后，在变化开关频率时，至少需要4个pwm ramp才能稳定，理论上来说，动态时的频率和相位的误差会更大。
如果用两个pwm ramp，使用phase a的90度时间点去启动phase b的计数。这样的动态响应应该会更好，这个方法也更容易在dsp中实现，可见：
使用两个pwm ramp的0.5周期长度点做llc的50%占空比点，用phase a的周期25%点做phase b的复位点，实现为：
其实llc来说是要简单一些，因为作为频率控制变量可以事先在反馈中知道。crm pfc中实现zcd来做周期的复位信号时，就不同于llc了。它无法使用事先的预知的周期终点来做相位管理，因为crm的错相控制需要知道前一个开关周期长度，然后假设在相邻的两个周期的长度差异不大的情况，然后根据周期长度来计算出50%点的位置，再发出phase b的复位信号，可见：
使用zcd flag来做trigger源来抓到pwm ramp在zcd信号进来时的幅值，然后使用高频lpf来过滤噪音后衰减0.5倍后，再比较后输出作为phase的时序同步信号。运行如图：
但是crm控制中使用phase a 去同步phase b， 会因为交错crm的电感器的偏差会存在进入ccm区域工作的问题 。为了解决进入ccm的工作模式，不可直接使用copy phase a的周期来做，需用各个绕组的zcd flag来做复位信号，但是这样又很难去同步相位。
下图是ncp1631的交错crm的时序管理模块的示意图，下面简单的介绍一下on的实现方法。更多的细节可以参见ncp1631的规格书哈。
当phase a的off时间增大后，必须要等到zcd出现后才能开启新的pwm周期，这样做可以避免因为负载扰动时可能进入ccm的问题。当phase a的off时间增大时，pwm ramp的a阶段会更多时间的放电（下降沿）， 使pwm ramp的下降到更低的电平 。因此当zcd a flag重置pwm ramp的计数方向时，当然也开启了新的pwm周期。那么pwm ramp需要从新的低端电压（计数值）开始上升，那么显然上升到复位电压点b阶段的时间也会同步变长。pwm ramp达到上升沿峰值后开始下降（c阶段）。 同时事先设置好使用pwm ramp下降沿作为phase a和b的切换选择， 就是a阶段是控制phase a，c阶段控制phase b。 在c阶段时需等待phase b的zcd flag出现，然后phase b的pwm 开启。pwm ramp转为d阶段开始上升沿充电，然后达到峰值后转为下降沿的e阶段，等待phase a的zcd flag。因此，phase b的周期长度也影响了c阶段pwm ramp下降沿的低端峰值，从而也影响到了phase a周期开通点，要让phase a的pwm开启，必须也要经历d和e这个过程。
因此通过上述的方法，可以把pwm off的扰动重新影响到另外一个phase的pwm开启点上，强迫另一个周期的off时间也必须延长，以此来避免进入ccm的情况。虽然相位可能会偏离180度，但是可以保证不会进入ccm。
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