安全PLC-FDBACK ：反馈监视
该指令将执行反馈监视。
on : 1 = 使能输出
feedback : 反馈输入
qbad_fio : f -i/o 的 qbad 信号或 q 输出的 qbad_o_xx 信号/取反的值状态 .
ack_nec : 1 = 需要确认
ack : 确认
fdb_time : 反馈时间
q : 输出
error : 反馈错误
ack_req : 确认请求
diag : 非故障安全服务信息
通过检查输出 q 的信号状态确定是否与反馈输入 feedback 的信号状态相反。
输入 on = 1 后，输出 q 会立即置 1 。这要求反馈输入 feedback = 1 且不存在反馈错误。
只要输入 on = 0 后或者如果检测到反馈错误，输出 q 将立即设置为 0 。
如果反馈输入 feedback （对于输出 q ）的相反的信号状态在最大容差反馈时间内未跟随输出 q 的信号状态，则将检测到反馈错误 error = 1。保存反馈错误。
如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 feedback 和输出 q 之间存在差异，则将根据 ack_nec 的参数分配确认该反馈错误：
• 如果 ack_nec = 0 ，则将自动进行确认。
• 如果 ack_nec = 1 ，则必须使用输入 ack 处的上升沿来确认反馈错误。
ack_req = 1 输出发出信号，然后指示在输入 ack 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后，该指令将 ack_req 复位为 0 。
在由输出 q 控制的 f-i/o 发生钝化时，要避免检测到反馈错误以及避免需要确认，则必须为输入 qba d_fio 提供相关 f-i/o 的 qbad 信号或相关通道的 qbad_o_xx 信号/取反的值状态。
每次调用“ 反馈监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。因此，将该指令插入程序中时，将自动打开“ 调用选项”(call options) 对话框。在该对话框中，可为“暂时失效” 指令创建一个单背景数据块（如 fdback_db_1 ）或多重背景数据块（如 fdback_instance_1 ）。新创建的数据块位于项目树中“step 7 safety” 文件夹内的“ 程序块 > 系统块”(progra m bloc ks > system blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“static”部分。
不能连接使能输入“en” 与使能输出“eno” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en”的信号状态无关。
输出 diag
diag 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。diag 位 0 、2 和 5将会保存，直到在输入 ack 处进行确认。
大众标准中类似的功能块是fb949
回读信号的状态（计算机循环）与其目标状态动态地对比。系统容许受运行时系统和工作部件控制的时间差异（反应时间） ==> 可参数化回读时间。若目标时间超过了容许的差值回读时间，将认为出现回读错误，并保存该错误信息。
实际比较时，还会考虑独立 于安全输出模块的逻辑信号（错误和钝化） 在该步骤后，或者出现回读错误后，应再次对该块进行确认，此后为该过程信号释放已被禁用的该输出。
当前仅当以下条件满足时，输出out 才进入活跃状态：
1. 输入信号 „on“ （目标状态）处于活跃状态（1 信号）。
2. 回读输出„n_feedback“在打开时处于活跃状态（1 信号）。
3. 不再有回读错误。
4. 受到影响的输出模块未出现错误或未被钝化，输入„qbad_fdo“处于非活跃状态（0 信号） 该故障安全应用块实现了反馈回路监控。
检查回读输入信号状态 n_feedback 的不等性和 feeback 与输出out 的反向信号状态的相等性。
一旦输入 on = 1 ，立即将输出 out 设置成 1 。条件是：回读输入 n_feedback = 1 且未保存任何回读错误。
一旦输入 on = 0 或检测到回读错误时，立即将输出 out 设置成 0 。
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q : 输出
error : 反馈错误
ack_req : 确认请求
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输入 on = 1 后，输出 q 会立即置 1 。这要求反馈输入 feedback = 1 且不存在反馈错误。
只要输入 on = 0 后或者如果检测到反馈错误，输出 q 将立即设置为 0 。
如果反馈输入 feedback （对于输出 q ）的相反的信号状态在最大容差反馈时间内未跟随输出 q 的信号状态，则将检测到反馈错误 error = 1。保存反馈错误。
如果在发生反馈错误后检测到反馈输入 feedback 和输出 q 之间存在差异，则将根据 ack_nec 的参数分配确认该反馈错误：
• 如果 ack_nec = 0 ，则将自动进行确认。
• 如果 ack_nec = 1 ，则必须使用输入 ack 处的上升沿来确认反馈错误。
ack_req = 1 输出发出信号，然后指示在输入 ack 处需要一个用户确认以确认反馈错误。确认后，该指令将 ack_req 复位为 0 。
在由输出 q 控制的 f-i/o 发生钝化时，要避免检测到反馈错误以及避免需要确认，则必须为输入 qba d_fio 提供相关 f-i/o 的 qbad 信号或相关通道的 qbad_o_xx 信号/取反的值状态。
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不能连接使能输入“en” 与使能输出“eno” 。因此，将一直执行该指令，而与使能输入“en”的信号状态无关。
输出 diag
diag 输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。diag 位 0 、2 和 5将会保存，直到在输入 ack 处进行确认。
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实际比较时，还会考虑独立 于安全输出模块的逻辑信号（错误和钝化） 在该步骤后，或者出现回读错误后，应再次对该块进行确认，此后为该过程信号释放已被禁用的该输出。
当前仅当以下条件满足时，输出out 才进入活跃状态：
1. 输入信号 „on“ （目标状态）处于活跃状态（1 信号）。
2. 回读输出„n_feedback“在打开时处于活跃状态（1 信号）。
3. 不再有回读错误。
4. 受到影响的输出模块未出现错误或未被钝化，输入„qbad_fdo“处于非活跃状态（0 信号） 该故障安全应用块实现了反馈回路监控。
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一旦输入 on = 1 ，立即将输出 out 设置成 1 。条件是：回读输入 n_feedback = 1 且未保存任何回读错误。
一旦输入 on = 0 或检测到回读错误时，立即将输出 out 设置成 0 。
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