KUKA工具/基础管理窗口

工具/基础管理窗口
“概述”区域显示所有现有的tools、bases和外部运动学，每个都在一个单独的选项卡中。
此处使用“工具”选项卡的示例来解释“概述”部分。其他选项卡也是类似的。
1工具清单。可以通过触摸打开条目。
2图标显示有关测量状态的信息。触摸图标也会将信息显示为文本。
3打开此工具的“编辑”视图。数据可以编辑。
4个选项卡，用于在tools、bases和外部运动学之间切换
注意：只能通过workvisual创建外部运动学。
“概述”部分中的图标
框架是一种工具或固定工具。
框架是一个基坐标。
尚未定义框架类型
对框架进行测量。
框架的测量数据是用数字输入的。
该帧对应于$nullframe。
负载数据是自动确定的。
负载数据由用户输入。
“质量”字段中的值为“-1”。
仍然需要输入正确的负载数据。
基准将指定给world坐标系。
将基础指定给外部运动学。
局部外部运动学
机器人作为机器人团队的参与者。右边的数字表示roboteam索引。
传送者
“编辑”窗格中的“工具/基础管理”窗口
此处使用“工具”选项卡的示例来解释“编辑”区域。
1 对象的索引和名称
固定工具选项卡：在名称的右侧可以选择对象的类型
2 测量结束后，此处显示转换值。
也可以在此处输入数字。
3 显示可能的测量方法。
触摸一种方法会打开“测量”区域。
可以在那里开始一项（新的）调查。
4 关于上次调查的信息
5 如果已执行测量，则打开此工具的“测量”区域。可以详细查看现有值。如有必要，可在必要时再次接近测量点。更改并重新保存。
6 “工具”选项卡：加载数据
固定工具选项卡：将base指定给world坐标系或外部运动学