AutoSAR CAN通信模式转换的条件有哪些

下图是comm的状态转换
通信发起的三种条件：
user：根据local的唤醒源（kl15等）主动请求comm（comm_requestcommode）进入到请求模式
dcm：诊断功能请求（在nm passive模式下不能激活通道）
远程网络管理报文唤醒：分为ecu是主动的还是被动的，主动的ecu被其他网络管理报文唤醒后可以继续唤醒其他ecu；被动的ecu（passive nm 模式）只能被别人唤醒不能唤醒别的ecu
要想通信，三个条件必须有一个满足。
进入full的条件：
一般在ecum的状态切换（wakeup到run）中将对应的通道允许通信
full模式
passive ecu：不能发生网络管理报文的ecu，只能被动被别的ecu唤醒，直接进入到ready_sleep模式。可以调用cannm的cannm_passivestartup切换cannm的状态，在cannm的network模式中由于此类ecu不支持唤醒别的ecu，因此直接进入到cannm的ready sleep状态。
非passive ecu：可以发送网络管理报文的ecu，进入到full_com_network_request模式，可以主动发送网络管理报文去唤醒总线上其他网络节点，调用cannm中的cannm_networkrequest切换cannm的状态机进入到repeat message状态去唤醒其他ecu。
full到silent
主要和cannm的网络管理相关，在网络管理状态从ready sleep进入到prepare bus sleep的时候通知comm从状态full进入到silent模式，该模式停止发送报文，只接收报文（一般通过控制com层的pdu group进行操作）。
slient到no
当cannm的状态从prepare bus sleep进入到bus sleep的时候通过回调函数通知comm，comm状态从slient进入到no，接下来comm发起no的请求，通过cansm控制canif、cantrcv、can进入到off模式。