GTK渲染摄像头图像数据
1.gdk简介 绘图工具集(gdk，graphics drawing kit)是在gtk+ 和特定操作系统的应用编程接口(api,application program interface)之间的低级绘图制层—— linux的api是xlib。由于gtk和机器的api之间没有直接接口，移植gtk+就成为移植glib和gdk的问题。gdk提供像元的绘制能力以及低层的窗口建立和处理能力。对许多应用来说，使用构件时最方便的，但是，如果你想用gtk+编写模拟时钟的应用程序，由于它没有绘制时钟表面的能力，实现这样的任务就有困难了。使用带gdk的绘图区(drawing area)构件代替封装(canned)的构件，即可绘制出任何你需要绘制的内容。
2.绘图子程序 使用gdk子程序编写应用程序并不比直接使用xlib好多少。幸运的是，gtk+提供一种构件，即绘图区(drawing area)构件。你可以用它来建立需要的手工绘图的应用。可以像使用其它gtk+构件一样使用绘图区构件。而且，使用该构件建立依赖图形的应用也足够灵活，这种方法的优点是可以在同一应用中使用gtk+和gdk。gtk+提供菜单、工具条和其它构件，支持在绘图区构件内进行绘图，而gdk则提供用于绘制线、框、像元、圆和其它图形的api。
每个gdk子程序至少取两个参数：可绘制区(gdkdrawable)和gdkgc。gdkdrawable表示可以在他上面进行绘图的区域，gdkgc包函数颜色和字体信息以及其它绘图信息。
3.linux下摄像头编程 v4l2是video for linux2的简称，为linux中关于视频设备的内核驱动。在linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。
v4l2是针对uvc免驱usb设备的编程框架 ，主要用于采集usb摄像头等。
摄像头框架编程步骤 (1)打开摄像头设备(/dev/video0 、/dev/video1 )。
(2)设置图像格式：vidioc_s_fmt(视频捕获格式、图像颜色数据格式、图像宽和高)。
(3)申请缓冲区：vidioc_reqbufs(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
(4)将缓冲区映射到进程空间：vidioc_querybuf(要映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
(5)将缓冲区添加到队列中：vidioc_qbuf(映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
(6)开启摄像头采集：vidioc_streamon (视频捕获格式)。
(7)从采集队列中取出图像数据vidioc_dqbuf，进行图像渲染。
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每个gdk子程序至少取两个参数：可绘制区(gdkdrawable)和gdkgc。gdkdrawable表示可以在他上面进行绘图的区域，gdkgc包函数颜色和字体信息以及其它绘图信息。
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(3)申请缓冲区：vidioc_reqbufs(缓冲区数量、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
(4)将缓冲区映射到进程空间：vidioc_querybuf(要映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
(5)将缓冲区添加到队列中：vidioc_qbuf(映射的缓冲区下标、缓冲映射方式、视频捕获格式)。
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