STM32CUBEMX开发GD32F303（12）----输出PWM及修改PWM频率与占空比
概述本章stm32cubemx配置stm32f103，并且在gd32f303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章主要配置定时器输出pwm，同时演示pwm频率与占空比。 需要gd样片的可以加q_qun申请：6_15061293。 查阅手册可以得知，pb11为定时器1的通道3，对应st的为定时器2的通道4。
生成例程这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
使用pb11进行验证。
工作过程查看下面工作原理图可以得知，时钟可以由内部internal clock产生或者外部etr。 同时可以设置复位，使能，向上/向下，计数。
查看下列文档可以得知，定时器主要有timx_cnt、timx_psc、timx_arr控制。 同时预分频器(timx_psc)范围位1-65535。
查看timx_psc说明，可以得知定时器频率为 fck_psc / (psc[15:0] + 1)
可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。
同时arr可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是arr+1。
pwm频率计算如下所示。
在上面配置tim2参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么pwm频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000hz，即1khz。
只要tim2_cnt= tim2_ccrx，ocxrer为低。若tim2_ccrx中的比较值大于自动重载值（在tim2_arr中）则ocxref仍保持1。若比较值是0则ocxref保持0。下图的例子显示了当tim2_arr=8时一些边沿对齐的pwm波形。
__hal_tim_set_compare()设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
hal_tim_pwm_start(&htim2,tim_channel_4);__hal_tim_set_compare(&htim2, tim_channel_4, 300);
修改pwm频率修改pwm频率可以修改psc或者arr来进行改变。
__hal_tim_set_autoreload ()设置tim自动重新加载寄存器值。
初始设置为psc为64-1，arr为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64m/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%
__hal_tim_set_autoreload(&htim2, 500-1);
__hal_tim_set_prescaler()在运行时设置tim prescaler。
初始设置为arr为500-1，psc为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64m/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%
__hal_tim_set_prescaler(&htim2, 32-1);
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查看timx_psc说明，可以得知定时器频率为 fck_psc / (psc[15:0] + 1)
可以看到，当psc设置为不同的值的时候，计数频率也会发生改变。
同时arr可以改变计数值，当写入的arr越大，他的频率越低，计数周期是arr+1。
pwm频率计算如下所示。
在上面配置tim2参数，预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1，那么pwm频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000hz，即1khz。
只要tim2_cnt= tim2_ccrx，ocxrer为低。若tim2_ccrx中的比较值大于自动重载值（在tim2_arr中）则ocxref仍保持1。若比较值是0则ocxref保持0。下图的例子显示了当tim2_arr=8时一些边沿对齐的pwm波形。
__hal_tim_set_compare()设置ccr，可以通过此函数修改pwm。
由于上述设置计数值位1000，那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300，代码如下所示。
hal_tim_pwm_start(&htim2,tim_channel_4);__hal_tim_set_compare(&htim2, tim_channel_4, 300);
修改pwm频率修改pwm频率可以修改psc或者arr来进行改变。
__hal_tim_set_autoreload ()设置tim自动重新加载寄存器值。
初始设置为psc为64-1，arr为1000-1，若设置为500-1，那么他的频率应该是64m/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%
__hal_tim_set_autoreload(&htim2, 500-1);
__hal_tim_set_prescaler()在运行时设置tim prescaler。
初始设置为arr为500-1，psc为64-1，若设置为32-1，那么他的频率应该是64m/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%
__hal_tim_set_prescaler(&htim2, 32-1);
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